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GT-400-SX通用型運動控制器
2008年12月23日

概述:
  GT-400-SX通用型運動控制器是固高科技有限公司自主開發(fā)的一類通用型運動控制器,它擁有的GT-400-SV、GT-400-SG、GT-400-SP、GT-400-SG-S、GT-400-SD等幾款產(chǎn)品,應(yīng)用廣泛,從簡單的點位控制設(shè)備到復(fù)雜的輪廓控制設(shè)備如雕刻機、測量機、數(shù)控機床、加工中心、機器人等均可適用
技術(shù)特點
 
  • 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù)。
  • 每塊卡可控制4個伺服/步進軸。
  • 可編程伺服采樣周期,四軸最小插補周期為200微秒,單軸點位運動最小控制周期為25微秒。
  • 運動方式:單軸點位運動、直線插補、圓弧插補、速度控制、手脈輸入、電子齒輪。
  • 可編程梯形曲線規(guī)劃和S曲線規(guī)劃,在線刷新運動控制參數(shù)。
  • 所有計算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位。
  • 用戶可定義坐標系,便于編程。
  • 四軸聯(lián)動,2~4軸直線插補,任意2軸圓弧插補。
  • 具有連續(xù)插補功能。
  • 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)(4K)存儲用戶運動信息,提高通訊效率。
  • 可編程事件中斷:外部輸入中斷、事件中斷(包括位置信息、特殊運動事件等)以及時間中斷。
  • 可設(shè)置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等,保證控制安全可靠。
  • PID(比例-積分-微分)數(shù)字濾波器,帶速度和加速度前饋,帶積分限值、偏差補償和低通濾波器(GT-400-SV卡)。
  • 硬件捕獲原點開關(guān)和編碼器Index信號,實現(xiàn)高精度機器原點位置鎖存。
  • 網(wǎng)絡(luò)接口(以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485)(選件)。
技術(shù)參數(shù)
 

 

 

控制輸入輸出:

  2/416位分辨率模擬電壓輸出信號或脈沖輸出信號,可自由組合。

  2/4路四倍頻增量編碼器輸入,作為各軸反饋信號輸入。

  2路四倍頻增量編碼器輸入,作為輔助編碼器輸入。

 編碼器采樣頻率可達8MHz

  脈沖發(fā)生頻率可達1MHz。

通用模擬輸入(可選件)

  8路獨立的12位±10V 模擬量輸入。

通用數(shù)字量輸入/輸出

  光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出。

專用數(shù)字量輸入/輸出

  光電隔離專用輸入:每軸2路限位開關(guān)信號、1路原點信號及1路驅(qū)動器報警信號輸入。

  光電隔離專用輸出:每軸1路驅(qū)動器使能信號、1路驅(qū)動器復(fù)位信號。

高速位置鎖存

 

  1路探針輸入可同時鎖存4軸位置、每軸1路原點鎖存信號和1Index鎖存信號。

 

接口形式

 

  適合標準ISAPC104PCI總線。

  GT系列運動控制器+PC機。

  GT系列運動控制器+嵌入式平臺。

  通過標準網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)stand-alone (可選)

 

系統(tǒng)軟件

 

  Windows 環(huán)境下示教軟件。

  Windows 98/2000/NT/XP設(shè)備驅(qū)動程序。

  DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序。

 

電源要求

 

  +5V,Icc=2A; 內(nèi)部電源,由PC機提供。

  ±12VIcc=60mA; 內(nèi)部電源,由PC機提供。

  +24V+12V,Icc=2A, 外部電源,由用戶提供。

環(huán)境要求

 

  工作溫度:0~60ºC。

  相對濕度:590%無凝結(jié)。

尺寸

  122mm×185mm

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