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GE系列點位運動控制器
2008年12月23日

概述:
  GE系列點位運動控制器是固高科技自主研發(fā)的經(jīng)濟型點位運動控制器,包括GE-X00-PV、GE-X00-PG等幾種型號。它主要應(yīng)用在高速高精度點位運動領(lǐng)域,具有良好的位置速度規(guī)劃曲線,可實現(xiàn)高速運行和快速準(zhǔn)確定位。在PCB鉆銑床、表貼機、邦定機等點位控制設(shè)備上得到了廣泛應(yīng)用。
技術(shù)特點
 
  • 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù)。
  • 每塊卡可控制1~8個伺服/步進軸,同時進行1~8軸點位運動控制 。
  • 模擬量輸出模式下,可編程伺服采樣周期,最小可調(diào)整為200微秒,****可調(diào)整為2毫秒(默認(rèn)伺服周期為400微秒);若任何一個軸為脈沖輸出模式,伺服周期固定為400微秒。
  • 運動方式:單軸點位運動、速度控制。
  • 可編程梯形曲線規(guī)劃和S曲線規(guī)劃,在線刷新運動控制參數(shù)。
  • 所有計算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位。
  • 可編程禁止或使能驅(qū)動報警信號和限位信號監(jiān)測。
  • 限位觸發(fā)時自動急停觸發(fā)軸的運動,驅(qū)動報警觸發(fā)時關(guān)閉軸伺服使能。
  • 可設(shè)置跟隨誤差極限、控制輸出極限等,保證控制安全可靠。
  • PID(比例-積分-微分)數(shù)字濾波器,帶速度和加速度前饋,帶積分限值、偏差補償和低通濾波器。
  • 可編程設(shè)置Home信號的觸發(fā)沿,硬件捕獲Home信號和編碼器Index信號,實現(xiàn)高精度機器原點位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度。
  • 網(wǎng)絡(luò)接口(以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485)(選件)。
技術(shù)參數(shù)
 

 

 

控制輸入輸出

 

 

  816位分辨率模擬電壓輸出信號或脈沖輸出信號,可自由組合。

  84倍頻增量編碼器輸入,作為各軸反饋信號輸入。

  編碼器采樣頻率可達8MHz。

  脈沖發(fā)生頻率可達1MHz

通用模擬輸入(可選件)

  8路獨立的12位±10V模擬量輸入,采樣周期為250微秒。

通用數(shù)字量輸入/輸出

  光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出。

 

專用數(shù)字量輸入/輸出

  光電隔離專用輸入:每軸2路限位開關(guān)信號、1路原點信號及1路驅(qū)動器報警信號輸入。

  光電隔離專用輸出:每軸1路驅(qū)動器使能信號、1路驅(qū)動器復(fù)位信號。

 

接口形式

  適合標(biāo)準(zhǔn)ISA,PC104總線。

  GE-800-PVPC機。

  GE-800-PV+嵌入式平臺。

  通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)stand-alone (可選)。

 

系統(tǒng)軟件

 

  Windows 環(huán)境下示教軟件。

  Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動程序。

  DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序。

 

電源要求

 

 +5V,Icc=2A; 內(nèi)部電源,由PC機提供。

 ±12V,Icc=60mA; 內(nèi)部電源,由PC機提供。

  +24V+12V,Icc=2A, 外部電源,由用戶提供。

環(huán)境要求

 

  工作溫度:0~60ºC。

  相對濕度:590%無凝結(jié)。

尺寸

  122mm×185mm

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