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GM-400運動控制器
2008年12月23日

 

GM-400是一塊高性能、使用簡單的通用型4軸運動控制器，是以IBMPC/XT/AT或兼容機作為主機的ISA總線應(yīng)用插板，可以同時控制四臺伺服馬達。 GM-400的核心是兩片專用運動控制芯片，該芯片負責處理4個軸的運動控制所需的大量計算任務(wù)。 GM-400運動控制器設(shè)計緊湊，功能強大，特別是用于普通機床、包裝機械和工廠自動化的PC化控制。
控制功能
 
  • 提供四路模擬電壓（+/-10V）控制信號。
  • 提供四路PWM控制信號（適用于有PWM控制信號接口的伺服電機驅(qū)動器）。
  • 提供四路增量式光電編碼器反饋信號接口。
  • 增量碼盤計數(shù)器頻率可達1HMz。
  • 四軸位置、速度、加速度控制。
  • 可編程數(shù)字PI+VFF濾波。
  • 可編程數(shù)字PID濾波。
  • 單軸最小伺服采樣周期為100微秒。
  • 32位長度的位置寄存器。
  • 硬件檢測INDEX信號、HOME信號。
  • 可編程S-曲線、梯形曲線、速度跟蹤和電子齒輪運動控制方式。
  • 點到點位置控制。
技術(shù)參數(shù)：
 

 

 

輸入/輸出接口：

 

8路光電隔離限位開關(guān)信號輸入接口。

4路光電隔離原點信號輸入接口。

16路光電隔離輸入可作為伺服驅(qū)動器故障輸入接口，也可作為由用戶定義的其他輸入信號接口。

16路光電隔離輸出信號可用于伺服驅(qū)動器的使能和故障復(fù)位控制，，也可作為由用戶定義的其他輸出信號接口。

總線接口：

標準的ISA/PC104總線接口。

 

系統(tǒng)軟件：

 

Windows 3.1/95/98/NT設(shè)備驅(qū)動器。

DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫。

示教和調(diào)試軟件。

 

電源要求

 

+5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機提供。

±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機提供。

+24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供。

環(huán)境要求：

 

工作溫度：0~60ºC。

相對濕度：5—90%無凝結(jié)。

尺寸：

122mm×185mm

 

基本配件：

 

AC-C-L 50芯扁平電纜（L表示長度）

A-TCB-GO 端子板

A-BR-GO 轉(zhuǎn)接板
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