ZM-6405E是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器(驅(qū)動器)，具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。三相全橋，PWM斬波方式；閉環(huán)穩(wěn)速，大負載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速；純硬件設(shè)計，高速度，高抗干擾能力；周波限電流方式，保護更加精確快速；低發(fā)熱，大功率；欠電壓(≤13V)、過熱(＞150℃)自動保護；堵轉(zhuǎn)6秒自動保護；霍爾錯誤保護；輸出限流線性可調(diào)：0.5-5A；支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速；帶有使能功能；具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機。
本驅(qū)動器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導(dǎo)致工作異常。實際使用時請根據(jù)電機參數(shù)設(shè)置輸出限流值。調(diào)節(jié)示意如下圖： 
方向及使能控制： 1.使用外接開關(guān)控制使能和方向 1.1使能控制 本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)用戶需求設(shè)定。 當SW2=OFF，EN輸入低電平（EN與V-短接），驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動；EN輸入懸空或高電平（EN與V-斷開），驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當SW2=ON，EN輸入低電平（EN與V-短接），驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。EN輸入懸空或高電平（EN與V-斷開），驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動。 1.2方向控制 DR輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動；DR輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。外接使能和方向開關(guān)示意圖： 
注意！必須在電機低速或停止狀態(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則將可能損壞控制器與電機。
2.使用上位機控制使能和方向 2.1使能控制 當SW2=OFF，EN輸入低電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動；EN輸入懸空或高電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當SW2=ON，EN輸入低電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。EN輸入懸空或高電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動。 2.2方向控制 DR輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動；DR輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。上位機控制使能和方向接線示意圖如下： 
注意，必須電機在停止狀態(tài)下才能改變DR狀態(tài) 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除保護。 1.欠壓保護，驅(qū)動器供電電壓低于13V時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)。解除此保護請先斷電，將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。 2.堵轉(zhuǎn)保護，當電機堵轉(zhuǎn)達到6秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進入保護狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。 3.霍爾錯誤保護，驅(qū)動器檢測到霍爾錯誤后會關(guān)斷輸出并進入保護狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意，為避免勿保護情況發(fā)生，在不需要電機轉(zhuǎn)動時，請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)
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