步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，步進電機控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。 步進電機轉速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
三相步進電機與驅動器配套推薦：110HCY190AL3-TK0和ZD-3HE2254 
110HCY190AL3-TK0步進電機為三相步進電機步距角1.2° 扭矩16NM 電流5A
外形尺寸圖：
ZD-2HE2254驅動器是基于DSP 控制的開環(huán)三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP 高性能電機控制芯片和三相逆變驅動模塊結合在一起所構成的新一代全數(shù)字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC60V-260V，適配電流在6.5A 以下、外徑86-110mm 的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000 步/ 轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。 外形尺寸圖： 
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