目前電動(dòng)自行車用無刷控制器普遍采用pwm 調(diào)速方式，控制器內(nèi)部必需要pwm 發(fā)生器電路，另外還有電源電路，功率器件，功率器件驅(qū)動(dòng)電路，控制部件（轉(zhuǎn)把、剎把、電機(jī)霍耳等）信號(hào)采集與處理電路，過流與欠壓等保護(hù)電路。
影響控制器可靠性的因素控制器的失效，從表現(xiàn)形式來看，一般有以下幾種，
1）功率器件損壞； 2）控制器內(nèi)部供電電源損壞； 3）控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)。 4）連接線磨損及接插件接觸不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。 針對(duì)以上失效形式的起因分析如下： a、功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的，功率器件本身的質(zhì)量差或選 用等級(jí)不夠引起的，器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的，電機(jī)過載引起的，功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞 或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。 b、控制器內(nèi)部電源損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路，外圍控制部件短路，外部引線短路。 c、控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移， 控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，接觸不良。 d、連接線磨損及接插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理，對(duì)線材 的保護(hù)不完備，接插件的選型不好，線束與接插件的壓接不牢。 那么如何提高控制器可靠性？
a、首先是功率器件的型號(hào)，品牌，產(chǎn)地與供應(yīng)商的選擇，然后對(duì)功率器件的篩選老化，以上兩點(diǎn)是提高功率器件可靠性前提。 b、對(duì)于控制器內(nèi)部電源，為了防止控制器內(nèi)部或外部短路對(duì)電源的損壞，同時(shí)也是出于對(duì)電源自身的保護(hù)，可以把電源設(shè)計(jì)成多路獨(dú)立供電方式，這樣既可以防止局部電路（轉(zhuǎn)把、剎把、電機(jī)傳感器等）發(fā)生短路而燒壞控制器，又可以防止電源電壓異常升高而擊穿外部器件。 c、要克服控制器對(duì)溫度的敏感，第一是選擇溫度系數(shù)好的元器件，第二是從設(shè)計(jì)上降低各模塊電路的功率消耗，第三是盡量減少無用功消耗，第四是充分考慮到控制器的散熱。 d、由于電動(dòng)車電氣系統(tǒng)信號(hào)的傳輸是用連接線束來完成的，出于提高電動(dòng)車整車的可靠性和提高控制器本身的可靠性出發(fā)對(duì)電動(dòng)車連接線束與接插件的要求是：連接可靠，防水，防塵，抗震，防氧化，防磨損�；谝陨弦�，電動(dòng)車連接線束與接插件要有完備的防護(hù)套，接插件一定要達(dá)到汽車級(jí)的接插標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)殡妱?dòng)車的使用環(huán)境從某種意義上講，比汽車的使用環(huán)境還要惡劣。
ZM-7206通用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是時(shí)代超群為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的大功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國(guó)際****電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP為核心配以高速度數(shù)字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器可提供：操作面板速度設(shè)定，外部模擬電壓調(diào)速、外部電位器調(diào)速，脈寬調(diào)速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時(shí)顯示、保護(hù)功能齊全、功率部件提供硬件保護(hù)等特點(diǎn)。在電動(dòng)二輪、三輪車中應(yīng)用廣泛。 該款控制器實(shí)時(shí)保護(hù)功能對(duì)控制器可靠性有著至關(guān)重要作用： 對(duì)于控制器的欠壓保護(hù)功能，保護(hù)的是電池，過流保護(hù)功能不但保護(hù)了電機(jī)，還保護(hù)了控制器本身，這是控制器最基本的保護(hù)功能。如果控制器只具有欠壓與過流（或限流）保護(hù)功能，實(shí)際上是把對(duì)電機(jī)的所有保護(hù)功能全部轉(zhuǎn)化成過流（或限流）保護(hù)功能，這樣對(duì)在復(fù)雜工況下使用的電動(dòng)車電氣系統(tǒng)來說，其設(shè)計(jì)可靠 性就很低了。對(duì)于無刷電機(jī)控制器，由于輸入控制變量與控制器使用的功率器件比較多，控 制器可以利用各種輸入信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)完成相當(dāng)完善與相當(dāng)靈活的保護(hù)，這些保護(hù)功能可以有：過流保護(hù)、減流保護(hù)、低電流過載保護(hù)、電機(jī)換相信號(hào)錯(cuò)誤保護(hù)，在沒有過流的情況下 電機(jī)堵轉(zhuǎn)直接保護(hù)等。無刷控制器通過直接讀取各種控制信號(hào)，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理或保護(hù)，這種 就可以大大提高無刷控制器的設(shè)計(jì)可靠性。從批量使用的效果來看，采用實(shí)時(shí)控制與保護(hù)技術(shù)的無刷控制器返修率可以控制在千分之二以內(nèi)。
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