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高性能六軸步進、伺服電機控制器常見故障及排除(LP)
2016年8月27日

QQ截圖20160827162902.jpg


CM20L-60是我公司新研制的“運動控制器”采用高性能32位Cpu,驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機,配備液晶顯示器,全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特點。

本控制器可控制六個電機運動,可實現(xiàn)點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環(huán)、跳轉、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文,文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。

高性能六軸步進、伺服電機控制器常見故障及排除

1.手動時無運動

可能是此方向有限位,或急停按鈕按下。

電子齒輪的分子為0。或電子齒輪分母為0

伺服驅動器或步進驅動器報警。

控制系統(tǒng)與驅動器間信號線聯(lián)接有誤。

系統(tǒng)到驅動器的信號線聯(lián)接有誤(可調(diào)換Dir與Cp信號線的聯(lián)接)。


2.運動距離有誤差

電子齒輪比不合適。更改伺服驅動器的電子齒輪或系統(tǒng)的電子齒輪。速度超過8米/分(以1微米為當量)。****值為15300。

與驅動器不匹配。本系統(tǒng)的脈沖寬度約2uS左右,可減小中去掉驅動器的濾波電容。

電機堵轉或丟步(阻力過大、或電機性能差、或電機功率過小)。


3.輸入/輸出無效

輸入/輸出設置與所使用的口線不對應。

輸入/輸出設置的口號不存在或為0。

輸入/輸出口硬件有故障(可調(diào)換到未用的口位上)。

24V電源工作不正常


4.錯誤報警

標號錯誤:待跳轉的標號(不能為0)不存在,在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標號。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)



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