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【精】伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)選型指導(dǎo)【三】(ZC)
2016年9月28日

1、步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎?

不要,****讓時(shí)代超群的技術(shù)員去做,拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣,電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機(jī)力矩大大下降。

2、幾臺(tái)伺服電機(jī)可以作同步運(yùn)行嗎?

我們的產(chǎn)品是可以的。 

3、伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?

我們的產(chǎn)品是可以的,如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。

4、可以將國產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國外優(yōu)質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎?

原則上是可以的,但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用,否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果,甚至影響長期運(yùn)行和壽命。****向供應(yīng)商咨詢后再?zèng)Q定。


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5、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全嗎?

正常來說這不是問題,只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過速,但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障。 此外, 必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的最小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。

事實(shí)上,如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 (低于額定電壓),這是很好的。 以較低的電壓 (因此比較低的速度) 運(yùn)行會(huì)使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷/換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機(jī)壽命。 另一方面,如果電機(jī)大小的限制和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的,但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命。

6、 我如何為我的應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫?

推薦選擇電源電壓值比****所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加5%。按I = P/V公式計(jì)算即可得到所需電流值。

7、驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?

a. 如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍Υ蟮氐,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。 它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如:編碼器的5V電源)。

d. 屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

8、減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)?

如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的****連續(xù)轉(zhuǎn)矩,許多減速比會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。 如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩,減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合(體積較大、材料多)。 這樣會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)格高,且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。


行星減速器產(chǎn)品推薦:PX86N010S0行星減速器

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尺寸圖:

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其他型號(hào)、基本參數(shù):

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9、我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?

行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。


聯(lián)系人:李先生    電話:18010107283    QQ號(hào)碼:2223199877

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