雷達是一種利用無線電波來探測目標的設備。它可以自行發(fā)射無線電波，也可以接受目標的應答信號。在搜索到目標并且接收到來自目標的無線電波后，雷達的任務就是必須自動地跟蹤搜索到的目標。搜索目標和自動跟蹤目標就是借助于驅(qū)動雷達天線的所謂雷達伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)的。雷達天線伺服驅(qū)動系統(tǒng)結(jié) 
所謂自動跟蹤目標，就是不管目標以什么樣的速_度、加速度和軌跡運動，雷達天線的軸線始終能精確地對準目標。雷達接收機接收到目標的回波信號后，從中檢測出方位、俯仰的差支路信號，送到伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動天線跟隨目標。那么，雷達在搜索目標時，首先由操作人員推動操縱桿給出目標位置，或由光學設備給出位置信號，或由雷達計算機給出目標位置，有了目標位置信號再與驅(qū)動系統(tǒng)檢測出雷達的天線位置信號作比較，形成位置誤差信號，經(jīng)過放大處理后，拖動雷達天線運動．使雷達天線的軸線自動跟蹤目標并對準目標。雷達天線位置伺服系統(tǒng)的原理框圖如
根據(jù)輸入信號的特點，雷達天線驅(qū)動系統(tǒng)可分為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)。后者的輸入量不斷變化，其規(guī)律事先無法準確知道，這種系統(tǒng)通常稱為雷達隨動系統(tǒng)，也是一種伺服系統(tǒng)。由其工作原理可以看出，雷達伺服系統(tǒng)是整個雷達裝置的重要組成部分，它對于發(fā)現(xiàn)目標、跟蹤目標、精確測量目標的位置等均起著重要作用，直接影響到雷達裝置的性能。 雷達應用在許多領域，如氣象觀測的氣象雷達，艦船用的艦載雷達，飛機的機載雷達，警戒入侵天空的警戒雷達，用于導彈引導頭的雷達等。在這些裝置及導彈發(fā)射裝置、通信用的衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)、大型天文射電望遠鏡等應用中，都要求伺服系統(tǒng)能實現(xiàn)方位角控制和俯仰角控制，對于不同的應用場合都大致提出了如下要求： 伺服系統(tǒng)能精確跟蹤目標設定的方位角和俯仰角，并且具有較強的抗擾動能力。但由于這些伺服系統(tǒng)應用在不同場合，其要求的側(cè)重點和指標高低也不盡相同，這要針對具體情況來設計和選用相適應的伺服系統(tǒng)。
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