步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的問題步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)電機(jī)失步原因 高速運(yùn)轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn)，使輸入電流有時達(dá)不到額定電流，而造成輸出扭矩下降，最終導(dǎo)至失步。 轉(zhuǎn)速設(shè)置過高，力矩不夠。 外部阻力過大。 速度上升或下降過快，而造成失步 步進(jìn)電機(jī)溫度過高會使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降失步
避免辦法 盡量選用大一點(diǎn)扭矩的步進(jìn)電機(jī) 減小外部因機(jī)械位置精度不高造成不必要的阻力 高速運(yùn)行時將升降速曲線設(shè)置平緩 
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影響兩相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載力變化的因素
步進(jìn)電機(jī)電感線圈具有一定的電感，因為步進(jìn)電機(jī)的每相繞組是一個電感線圈。而電感有延緩電流變化的特性。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。通俗地講，當(dāng)?shù)皖l時每相繞組通電時間和斷電的時間比擬長，大于線圈的時間常數(shù)，線圈來得及獲得較高電流。而高頻率時每相繞組通電時間和斷電時間都很短，遠(yuǎn)小于線圈的時間常數(shù)，線圈獲得的電流就很小。而轉(zhuǎn)矩近似地與電流的平方成正比，這樣頻率越高，繞組中的平均電流越小，電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩大大下降，負(fù)載能力也就大大下降了。 
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