步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率不能過高，這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速為零，在起動(dòng)過程中，電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外，還在克服轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性掩蔽，所以起動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。 如果起動(dòng)時(shí)脈沖頻率過高，則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn)，以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多，而定子磁場(chǎng)仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大，最后因轉(zhuǎn)子位置落到動(dòng)穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機(jī)不能起動(dòng)。 為了能正常起動(dòng)，起動(dòng)頻率不能過高，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)后再逐步升高頻率。
產(chǎn)品配套推薦：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)+閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
86EBP181ALC-TK0步距角1.8°、靜扭矩12.5Nm、電流6A、電壓范圍24-110V、相電阻0.69Ω、相電感7mH、溫升85K Max、環(huán)境溫度-40℃ ~+55℃、絕緣等級(jí)B 級(jí)、絕緣電阻500VDC 100MΩ Min、絕緣強(qiáng)度1000VAC 50Hz 1mA Min。 
ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動(dòng)器，采用****專用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。 電氣參數(shù)： 
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