1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計 （1）行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。 （2）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的干擾。該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。 （3）采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力。 2、信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計 （1）光電耦合隔離措施 長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進入系統(tǒng)或直接進入伺服驅(qū)動裝置，產(chǎn)生第一種干擾現(xiàn)象。光電耦合的主要優(yōu)點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾 ， 從而使信號傳輸過程中的信噪比大大提高。主要原因是：干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干擾，由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。 （2）雙絞屏蔽線長線傳輸 信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。
伺服配套產(chǎn)品推薦：
DM-12EA
安裝環(huán)境條件： ● 工作環(huán)境溫度：0～40℃；工作環(huán)境溫度：80%以下（無結(jié)露）。 ● 貯存環(huán)境溫度：-40～50℃；貯存環(huán)境濕度：80%以下（無結(jié)露）。 ● 振動：0.5G 以下。 ● 通風良好、少濕氣及灰塵之場所。 ● 無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、鐵粉等環(huán)境。 ● 無水汽及陽光直射的場所。安裝方法 ● 水平安裝：為避免水、油等液體自電機出線端流入電機內(nèi)部，請將電纜出口置于下方。 ● 垂直按裝：若電機軸朝上安裝且附有減速機時，須注意并防止減速機內(nèi)的油漬經(jīng)由電機軸滲入電機內(nèi)部。 ● 電機軸的伸出量需充分，若伸出量不足時將容易便電機運動時產(chǎn)生振動。 ● 安裝及拆卸電機時，請勿用榔頭敲擊電機，否則容易造成電機軸及編碼器損壞。
接線示意圖： 
該伺服驅(qū)動器****適配電機： 
聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ號碼：2223199877
|
