增量值旋轉(zhuǎn)編碼器，也叫圓光柵、脈沖碼盤，從這些名稱可以知道，它是圓形的光柵刻線碼盤，旋轉(zhuǎn)后通過光通量的明暗變化，產(chǎn)生脈沖，通過外部設(shè)備的計數(shù)脈沖，來增量地加（或減）脈沖數(shù)而測得旋轉(zhuǎn)的角度。例如，圓光柵每周刻有360條刻線，每個刻線產(chǎn)生的一個脈沖就相當(dāng)于1度，測得脈沖累計增加30個，就是正向選轉(zhuǎn)了30度。 實際上讀取這些刻線的光眼有兩個（或有四個），兩個光眼各自輸出A相于B相，用以判斷刻線是從哪個方向過來的，是A提前于B，還是B提前于A，就像人的左右眼，從而知道編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，這樣，判斷脈沖的計數(shù)是增還是減，從而獲得真實的旋轉(zhuǎn)角度。 在實際使用中，A相與B相的位置相差1/4個脈沖周期，這樣，從正方向過來是1/4周期差，而從反方向過來就是3/4，可用于判斷旋轉(zhuǎn)方向。如果以一個脈沖周期為360度“相位”角，這樣的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋轉(zhuǎn)編碼器每圈還有一個單獨的刻線，相當(dāng)于零位（Zero），也稱為Z相，用于讀取每周的起始點。 這些圓光柵碼盤，最早是由圓金屬片刻蝕獲得，而金屬刻蝕精度有限，轉(zhuǎn)而用玻璃鍍膜刻蝕，玻璃碼盤的精度是****的，但易碎。對于一些經(jīng)濟型的編碼器，也有用塑料菲林做的，近期有新技術(shù)用樹脂材料，與玻璃碼盤一樣的加工工藝，可在較高精度與穩(wěn)定性的情況下，而相比玻璃碼盤不易損壞，這可能是大工業(yè)批量化生產(chǎn)的趨勢。
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編碼器（正面） 
編碼器（反面） 
安華高編碼器讀頭HEDS-9731#B50 
安華高HKT3008-305C-1000B-5E-HD碼盤
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