近年來,步進電機一直被許多領(lǐng)域所使用,如血液分析儀、儀器、舞臺自動化照明、成像設(shè)備、HVAC設(shè)備、閥門控制,印刷設(shè)備、X-Y平臺、集成芯片制造、檢驗試驗、貼面機、PLC控制、LED貼片機和固晶機等機械設(shè)備,包括這些頗具吸引力的技術(shù)簡化了設(shè)計,而且還削減了組裝、采購、庫存等相關(guān)的費用。隨著小型化、計算機控制和降低成本的趨勢,混合式步進電機的使用正日益廣泛。

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一直供應(yīng)混合式步進電機及步進電機驅(qū)動器等電機產(chǎn)品的時代超群工程師在此建議客戶們需要了解并掌握一些相關(guān)的電機術(shù)語,為相關(guān)設(shè)備選型合適的電機產(chǎn)品至關(guān)重要。 定位或剩余力矩:在沒有電流通過繞組時,能使電機的輸出旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。 驅(qū)動器:一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。 動態(tài)力矩:在一定步進速率下電機所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。 保持力矩:繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時,能使電機在輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。 慣性:物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性,或電機轉(zhuǎn)子的慣性。 線性步進增量(或稱步長):轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性位移。 ****溫升:設(shè)計的電機允許溫升。電機的溫升是電機在通電時出現(xiàn)電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發(fā)熱(銅損),鐵損和摩擦損耗。電機的溫度是總的損耗發(fā)熱溫度和環(huán)境溫度之和。 脈沖速率:每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。 每秒脈沖數(shù)(PPS): 電機在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機驅(qū)動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。 升降速:在電機不失步的情況下,將給定負荷從原有的低步進速率增加至****,接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動技術(shù)。 單步進響應(yīng):電機進行完整的一步所要求的時間。 步進:電機每接收一個脈沖時轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)的角度,對于直線電機來說,步進為直線距離。 步距角: 每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn),測量單位為度。 每周旋轉(zhuǎn)步數(shù):轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360°.所需要的總步數(shù)。阻力力矩和慣性力矩之和。 力矩:阻力力矩和慣性力矩之和。 PULL OUT(牽出)力矩:步進電機在恒速下能夠產(chǎn)生的****力矩。因為速度不變,所以也沒有慣性力矩。周時轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。 PULL IN(牽入)力矩:心須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩,以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此,牽入力矩通常小于牽出力矩。 力矩與慣性比率:保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。

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步進電機有一些行業(yè)主流的術(shù)語在此給大家簡單介紹一下: 起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速,能夠直接啟動工作的****頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設(shè)定參數(shù)****是在參考電機出廠參數(shù)后,再實際測量決定。 單軸加速度:用以描述單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定,如運動部分的質(zhì)量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點,運行一段時間,重復(fù)做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~****的保險余量。 彎道加速度:用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的****速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的****允許速度越大。通常,對于步進電機系統(tǒng)組成的機床,該值在400~1000之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點,運行一段時間,重復(fù)做各種典型聯(lián)動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~****的保險余量。
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