步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)角度和位置控制的基礎(chǔ)是參考零位;所有轉(zhuǎn)角都是以該零位為參考進(jìn)行的，因此步進(jìn)電機(jī)在任何控制之前必須進(jìn)行零位標(biāo)定。
型號:35HBP27BL4-TF0 零位標(biāo)定的方法很多，時代超群工程師分析步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩歸零的方法主要有： 1、直接歸零法。該方法在零位處安裝一個停止擋塊，然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動足夠大的角度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時，被擋塊擋住，電機(jī)停止位置即零位。這種歸零方法簡單，但是在電機(jī)被擋塊擋住時，仍會驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行歸零動作，因此不僅會對步進(jìn)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)造成傷害，還會產(chǎn)生劇烈的抖動和較大的噪聲。 2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開關(guān)、光電二極管等位置傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時，令電機(jī)停在零點(diǎn)位置。這種歸零方法準(zhǔn)確、可靠，但是增加了電路的復(fù)雜性，對安裝有一定的要求。 3、采用帶停轉(zhuǎn)檢測的專用電機(jī)驅(qū)動芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時，能夠立刻檢測到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而確定零點(diǎn)位置。但這種方法通用性差，對步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅(qū)動方式下使用。
型號:39HBS22BJ4-TR0 4、通過調(diào)整脈寬調(diào)制信號的占空比，構(gòu)造出振幅按一定規(guī)律衰減的正弦驅(qū)動電流。將該電流以一定的相位差加在步進(jìn)電機(jī)的各繞組上，就能讓步進(jìn)電機(jī)以微步方式驅(qū)動，而且其轉(zhuǎn)矩按期望的規(guī)律衰減。此方法應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)歸零過程，可以使電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)矩逐漸減弱的方式回到零位，有效地保護(hù)了電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)。該方法無需硬件電路，但能使電機(jī)歸零可靠，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。因此具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章： 20系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 28系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 35系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 39系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 42系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 57系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 60系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 86系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 110系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 130系列三相混合式步進(jìn)電機(jī) 110系列三相混合式步進(jìn)電機(jī) 86系列三相混合式步進(jìn)電機(jī) 57系列三相混合式步進(jìn)電機(jī) |
