步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個數(shù)、頻率、通電順序有關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)是怎樣實現(xiàn)的，什么是步進(jìn)電機(jī)方向信號? 方向電平信號DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時，電機(jī)一個轉(zhuǎn)向;此端為低電平時，電機(jī)為另一個轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。
ZD-2HD442兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器所用芯片為東芝新品TB6600HQ\HG；此款驅(qū)動具有高集成度、高可靠性;接口采用超高速光耦隔離;抗高頻干擾能力強(qiáng);****輸入電壓：DC
45V(峰值);短路、過流、過熱保護(hù)功能;****輸出電流4.2A;整步、二細(xì)分、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào);輸出電流連續(xù)可調(diào);短路、過流、過熱保護(hù)功能自動保護(hù);自動半流鎖定;支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能。 當(dāng)您的控制器(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖[即正負(fù)脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5V單脈沖(脈：中加方向)。 1、輸入為單脈沖 信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時電機(jī)轉(zhuǎn)動。改變方向信號的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。 2、輸入為雙脈沖 信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當(dāng)發(fā)正脈;中的，電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書。
57HBP112AL4-TF0兩相混合式步進(jìn)電機(jī)采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業(yè)界先進(jìn)的磁路設(shè)計方案，具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內(nèi)部阻尼特性，運行平穩(wěn)，無明顯振蕩區(qū)。 步距角1.8° 扭矩2.4N.m，電流3A，機(jī)身高112MM，軸徑Φ8MM，銑扁，出軸長22mm，廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。 步進(jìn)電機(jī)運行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣調(diào)整?時代超群技術(shù)工程師建議有以下兩種方法可以實現(xiàn)： 一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。 另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向, 具體做法如下： 對于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。 對于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。
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