要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的“細(xì)分”，先要弄清步進(jìn)電機(jī)“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，如電機(jī)給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°)，這個步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為“電機(jī)固有步距角”的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動7.5°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在 10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了1.5°，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分的優(yōu)點(diǎn) 驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為： 消除了電機(jī)的低頻振蕩：低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的****途徑，如果步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是****的選擇。 提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩：尤其是對三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時提高約百分之30-40 。 提高了電機(jī)的分辨率：由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，“提高電機(jī)的分辨率”是不言而喻的。
ZD-2HD330性能兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔離；****輸出電流3A；****輸入電壓：DC 32V(峰值)；內(nèi)部每秒0-10K脈沖，實(shí)現(xiàn)簡單控制；適用于42、57系列步進(jìn)電機(jī)；整步、2、4、8、16、32、64、128細(xì)分可選；短路、過流、過熱保護(hù)功能自動保護(hù)；自動半流鎖定，減少待機(jī)發(fā)熱；支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分的缺點(diǎn) 由于要連續(xù)將細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)寫入ADC，細(xì)分越多，數(shù)據(jù)量就大，占用CPU資源，所以一般僅僅作為一個單獨(dú)的模塊。 以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄，原來使用不細(xì)分驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動器。所以建議****選用細(xì)分驅(qū)動器。
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