型號
Model | 老型號
old
Model | 相數(shù)
Phase | 步距角
Step
Angle | 靜轉(zhuǎn)矩
Torque
(Nm) | 電流
Current
(A) | 相電阻
Resistance
(Ω) | 相電感
Inductance
(mH) | | 110HBP115A4-TK0 | 110BYG250-115 | 2 | 1.8° | 17.5 | 4.4 | 0.6 | 20 | | 110HBP150A4-TK2 | 110BYG250-150軸19 | 2 | 1.8° | 20 | 5 | 0.7 | 10 | | 110HBP150A4-TK0B | 110BYG250-150剎車 | 2 | 1.8° | 20 | 5 | 0.7 | 10 | | 110HBP165A4-TK0 | 110BYG250-165 | 2 | 1.8° | 24 | 5 | 0.7 | 21 |
一些自動控制領(lǐng)域中，步進電機的使用仍占著相當大的比例，可步進電機的自身特性決定了其使用特點，經(jīng)常在調(diào)試過程中會發(fā)現(xiàn)步進電機丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準等現(xiàn)象，時代超群工程師建議客戶遇到這種情況不要著急，更不要因此而否定所選用步進電機的型號大小，一定要冷靜觀察分析出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因，由此找出解決之道!
步進電機的丟步及定位不準，一般由以下幾方面原因引起： 1、 改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多; 2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步; 3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少; 4、 馬達力量不夠; 5、 控制器受干擾引起誤動作; 6、 驅(qū)動器受干擾引起; 7、 軟件缺陷; 針對以上問題分析如下： 1)一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
ZD-2HA860兩相步進電機驅(qū)動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16
種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8檔電流可調(diào)；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。 2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。 3)根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。 4)適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達。 5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施： ①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。 ③設(shè)備之間****用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號****用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。 6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。
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電話：13811070445（劉女士）
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