步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造如下圖所示，大致分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2和****磁鋼組成。 
定子擁有小齒狀的磁極，共有 10個(gè)，皆繞有線圈。 其線圈的對角位置的磁極相互連接著，電流流通后，線圈即會(huì)被磁
化成同一極性。(例如某一線圈經(jīng)由電流的流通后，對角線的磁極將 同化成 S 極或 N 極。) 對角線的 2個(gè)磁極形成 1個(gè)相，而由于有 A相至 E相等 5個(gè)
相位，因此稱為 5 相步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)。 
轉(zhuǎn)子的外圈由 50個(gè)小齒構(gòu)成，轉(zhuǎn)子 1 和轉(zhuǎn)子 2 的小齒于構(gòu)造上互 相錯(cuò)開 1/2
螺距。由此轉(zhuǎn)子形成了100個(gè)小齒。目前已經(jīng)有轉(zhuǎn)子單個(gè)加工至100齒的高分辨率型，那么高分辨率型的轉(zhuǎn)子就有200個(gè)小齒。因此其機(jī)械上就可以實(shí)現(xiàn)普通步進(jìn)電機(jī)半步(普通步進(jìn)電機(jī)半步需要電氣細(xì)分達(dá)到)的分辨率。 
       
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