說起步進電機，對于電氣控制行業(yè)的工程師來說應該再熟悉不過了!它的誤差不會長期積累，能夠實現(xiàn)精確定位，控制比伺服簡單等優(yōu)點，但步進電機精確控制的前提是電機不發(fā)生失步，如何才能避免步進電機失步? 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機。在未發(fā)生失步情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負載變化的影響，當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設定的方向轉一個固定的角度(步進角或步距角)，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速從而達到精確的開環(huán)控制。另外，步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的誤差，但是，步進電機每轉一周的步數(shù)相同，在不失步的情況下，其步距誤差不會長期累積。 上面提到的都是在不失步的情況，如何才能避免失步呢?首先我們需要知道造成電機失步的因素： 1、轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場 2、轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度 3、電機負載慣性較大 4、步進電機產生共振 轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場即轉子速度低于換相速度時，電機會產生失步，這是因為輸入電機的電能不足，產生的力矩無法使轉子速度跟上定子磁場的旋轉速度，從而引起失步。轉子平均速度高于定子磁場平均旋轉速度，這是定子通電勵磁的時間較長，大于步進所需的時間，轉子在步進過程中獲得過多的能量，導致電機產生的轉矩過大從而引起電機越步。
     
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