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步進(jìn)系統(tǒng)如何帶動滑臺做精確的位置方向速度控制的(LP)
2017年2月3日

1、行程控制

一般數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn)。由數(shù)控滑臺的結(jié)構(gòu)可知,滑臺的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角,因此只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可。

由步進(jìn)電機(jī)的工作原理和特性可知步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù);因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù):n= DL/d

式中 DL——機(jī)構(gòu)的位移量(mm)

   d ——機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖)

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CBX系列線性滾珠絲杠直線導(dǎo)軌滑臺水平載重30kg,垂直載重10kg,定位精度0.03MM,例如CBX1204-100,有效行程100mm,絲杠規(guī)格為1204滾珠絲杠,即12mm直徑,4mm導(dǎo)程,有效行程可做到1500mm,可做成1605、1610規(guī)格的滾珠絲杠可配42/57步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī),60閉環(huán)伺服電機(jī)等。

2、進(jìn)給速度控制

機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

f=Vf/60d (Hz)式中 Vf——機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度(mm/min)。

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CS20-1是我公司****研發(fā)的智能步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器,具有體積小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩(wěn)定等特點(diǎn)。用途廣泛可實(shí)現(xiàn)各種自動化產(chǎn)業(yè) 例如:自動制袋機(jī),自動切分機(jī),粉劑包裝機(jī);。其它任何您想實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)單軸控制器?砷_發(fā)專機(jī)控制器?刂祁A(yù)留串口功能,可根據(jù)需要增加電腦控制端,也可做為第二軸輸出,具體控制方式可由客戶定制,另,本公司****研發(fā)出一種控制方式,即在第一軸的電機(jī)運(yùn)動過程中,可按照條件啟動第二軸電機(jī),在不影響第一軸電機(jī)運(yùn)行的情況下,啟動第二軸電機(jī),按照系統(tǒng)的升降速運(yùn)行到指定速度,以及指定距離,保證不會丟步,此控制方式好多場合非常需要,但市面上無此種控制,如果有需要可以與本公司聯(lián)系。

3、進(jìn)給方向控制

進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來改變其轉(zhuǎn)向;如三相步進(jìn)電機(jī)通電順序?yàn)锳-AB-B-BC-C-CA-A…時步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A…順序通電時步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。因此可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實(shí)現(xiàn),或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來改變步進(jìn)電機(jī)繞組的通電順序?qū)崿F(xiàn)。

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時代超群供應(yīng)的混合式三相步進(jìn)電機(jī)57HCY55AL3-TF0三相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.2°,扭矩0.9N.m,電流5.6A,機(jī)身高55MM,軸徑Φ6MM,銑扁,出軸長21mm,采用永磁硅鋼片造,低碳環(huán)護(hù),力矩,與其他品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應(yīng)頻率高,運(yùn)行噪音低,動態(tài)特性好等特點(diǎn)及優(yōu)勢。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。搭配使用的三相混合式步進(jìn)驅(qū)動器ZD-3HD660M是我公司將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為 DC24-60V,適配電流在 6.0A 以下、外徑 42-86mm 的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度****可達(dá)12000 脈沖/轉(zhuǎn)。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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