
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體,由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚,自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列,這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場(chǎng)合,結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。 86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)86EBP181ALC-TK0 靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm,編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2m。電流范圍0~6A,

ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動(dòng)器,采用****專用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而****克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題,同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí),并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。
技術(shù)特點(diǎn) ·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片; ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù); ·具有梯形波測(cè)試功能; ·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置(0--7.2A 范圍內(nèi)); ·可驅(qū)動(dòng)86 系列混合伺服電機(jī); ·光耦隔離差分信號(hào)輸入; ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ; ·細(xì)分任意設(shè)定(1--512 范圍內(nèi)); ·具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱和跟蹤誤差超差等保護(hù);
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