
只能帶1臺,由于驅(qū)動器和電機加在一起才構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng),完成所謂的伺服,電機與驅(qū)動器必須是一一對應(yīng)的。 驅(qū)動器的作用有兩方面 1)根據(jù)上位控制器的指令(要求速度),產(chǎn)生出一定的驅(qū)動電流,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。 2)根據(jù)編碼器檢測出電機的實際轉(zhuǎn)速(稱為反饋速度),與1)里的上位機指令進行比較后,調(diào)節(jié)改變驅(qū)動電流,使電機轉(zhuǎn)速達到上位控制器的要求速度。如果一臺驅(qū)動器帶2臺以上的編碼器,那編碼器的反饋速度就同時又幾個值,這樣驅(qū)動器就不知道要和誰進行比較,整個系統(tǒng)就會變得混亂起來。其結(jié)果可能有二。要么因驅(qū)動電流過大驅(qū)動器燒毀,要么各個電機各自為陣,八仙過海,處于無政府(控制)狀態(tài)。
         
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