閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚�，自動地給出步進電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 時代超群生產(chǎn)的閉環(huán)電機采用的就進口安華高編碼器。這種1000線增量式編碼器的優(yōu)點是構(gòu)造簡單，平均壽命長，抗干擾能力強，可靠性高，適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)高精度定位控制�？膳湫行菧p速機，蝸輪蝸桿減速機，精密導(dǎo)滑臺使用。
下面介紹一款60系列閉環(huán)步進電機：60EBP115ALC-TF0 靜轉(zhuǎn)矩3.0Nm，電流5.8A，步距角1.8，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2m。配套驅(qū)動器ZDM-2HA865為新一代 DSP
數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60)
和86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢。
配套精密行星減速機 
我公司生產(chǎn)的減速機可分兩種 普通的也就是PX系列的 超高精密的是PL系列
以PX57N006S0為例減速比為1:6，輸出扭矩為16NM，輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm，精度會在20弧分左右�？膳�57系列步進電機使用。
 
以PL57N006S0為例減速比為1:6，輸出扭矩為17.5NM，回程間隙＜16，回差****可到8弧分，可配伺服電機，鍵槽式輸入，固定更牢固穩(wěn)定，無間隙。 聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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