閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。
步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，那么此時選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一個非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下） 
86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝
編碼器電機(jī)86EBP159ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩10Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機(jī)線長為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V
配套驅(qū)動器ZDM-2HA865為新一代
DSP
數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60)
和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢。 
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)雖然高速性能好，但是畢竟它還是屬于步進(jìn)電機(jī)，同樣也會隨轉(zhuǎn)速的****扭矩下降，如果不能滿足客戶需要的扭矩可以加配減速機(jī)。配行星減速機(jī)比常見，但有時候客戶希望可以實(shí)現(xiàn)自鎖，所以更愿意配蝸輪蝸桿減速機(jī)。 可選配套RV40蝸輪蝸桿減速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。我公司生產(chǎn)的蝸輪蝸桿機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用；使用性強(qiáng)、安全可靠性大我公司生產(chǎn)RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90多種系列可供選擇！ 蝸輪蝸桿安裝尺寸圖
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