今天推薦一款可以電流速度位置PID控制的驅(qū)動器，支持RS485通信 
ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID
調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機自學(xué)習(xí)功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運行！ 1、電機加減速控制 電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。 2、電機制動(剎車)控制 電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。 3、電機換向控制 電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。 4、電機穩(wěn)速控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID
調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點，但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機位置控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。 6、電機轉(zhuǎn)矩控制 由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機過載和堵轉(zhuǎn)保護 電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機回路電流測量的精度，驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD
防護，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。
常見問題：
1)
開關(guān)(包括限位開關(guān))或按鈕接線較長時，并沒有操作開關(guān)或按鈕，驅(qū)動器出現(xiàn)誤動作，操作開關(guān)或按鈕響應(yīng)不靈。 答：這可能是由開關(guān)或按鈕信號線上的干擾引起的，建議在各信號線上加上幾K
的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。 2) 485 通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。 答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485
主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。 3) 驅(qū)動器額定電流參數(shù)配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經(jīng)過驅(qū) 動器直接接電源上卻能帶動負載。 答：當電機負載過大過載時，驅(qū)動器將作穩(wěn)流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉(zhuǎn)矩，負載過大則可能導(dǎo)致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關(guān)或485
將工作電流參數(shù)配置稍大些，以提高驅(qū)動器****輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅(qū)動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載，電機長時間工作在超載狀態(tài)，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。 4) 電機堵轉(zhuǎn)時，電機一直震動，啟用了堵轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)功能并不會停轉(zhuǎn)。 答：可將額定電流參數(shù)配置大些；如果使用485
配置參數(shù)，還可配置工作電流為之前的額定電流值。 此款驅(qū)動器可以配套的電機有哪些？ 57系列直流無刷電機
電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級對數(shù) |
| 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
80系列直流無刷電機
聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章： 24V直流無刷電機哪個好？有沒有配套驅(qū)動器？ 直流無刷電機的電機長度是否可以定做？ 經(jīng)濟實用型350W直流無刷電機有哪種？配套產(chǎn)品有哪些？ 無刷電機轉(zhuǎn)速波動幅度較大是什么原因？ 36V直流無刷電機哪個好？配套產(chǎn)品有哪些？ 哪的直流無刷電機即實用又比較實惠？ 電動航模都用什么電機？ 吸塵器通常用的什么電機？用什么電機****？ 57系列無刷直流電機怎么顯示轉(zhuǎn)速？ ZM-6610M無刷驅(qū)動器配置參數(shù)和調(diào)試使用軟件ZMJ-OS
|
