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關(guān)于剎車(chē)力1NM能否殺住8.5NM電機(jī)的探討(LP)
2017年3月29日

QQ截圖20170329124251.jpg

86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)86EBP159ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩10Nm,編碼器1000P。編碼器線(xiàn)長(zhǎng)和電機(jī)線(xiàn)長(zhǎng)為2000mm。電流范圍0~6.5A,電壓范圍AC18~80V/DC24~110V

配套驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí),并且成本相對(duì)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來(lái)講具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。

有客戶(hù)問(wèn)購(gòu)買(mǎi)了8.5NM帶剎車(chē)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)套裝,問(wèn)我剎車(chē)力有多大,我說(shuō)剎車(chē)力大概有1NM,客戶(hù)立馬產(chǎn)生了疑問(wèn)。1NM的力能殺住8.5NM的電機(jī)嗎?

在這里我首先要講的剎車(chē)的真正作用是什么:在電機(jī)切除電源后依靠慣性還要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間(或距離)才能停下來(lái),而生產(chǎn)中起重機(jī)的吊鉤或卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊籃要求準(zhǔn)確定位;****銑床的主軸要求能迅速停下來(lái);升降機(jī)在突然停電后需要安全保護(hù)和準(zhǔn)確定位控制等。這些都需要對(duì)拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng),這個(gè)過(guò)程就需要電磁制動(dòng)器的幫助,所謂制動(dòng),就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)(或限制其轉(zhuǎn)速),制動(dòng)的方法一般有兩類(lèi):機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。

所以現(xiàn)在大家應(yīng)該明白了。使用剎車(chē)是要在電機(jī)斷電的情況下用來(lái)快速停止或者起到一定的保護(hù)作用的,而不是電機(jī)在通電的狀態(tài)給剎車(chē)斷電用來(lái)剎車(chē)的(剎車(chē)片會(huì)廢掉)。

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