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時代超群伺服電機(jī)驅(qū)動套裝AL-04報警分析及解決方法(LP)
2017年6月20日

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時代超群生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料;采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計;采用正弦波電流驅(qū)動,運(yùn)行特性良好;電機(jī)慣量適中,滿足各種場合使用。軸長、軸徑、出軸處理方式等可根據(jù)客戶定制。被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小,可做成220V或者380V,加裝減速機(jī),編碼器做成****值式樣。

類別新型號參數(shù)驅(qū)動器配
40系列40AEA01030-SC30.32NM 100W 3000轉(zhuǎn)DM-04EA
60系列(220V)60AEA02030-SC30.637NM 200W 3000轉(zhuǎn)DM-04EA
60AEA04030-SC31.27NM 400W 3000轉(zhuǎn)DM-08EB
60AEA06030-SC31.91NM 600W 3000轉(zhuǎn)DM-08EB
80系列(220V)
80AEA04030-SC31.27NM 400W 3000轉(zhuǎn)DM-08EB
80AEA07530-SC32.39NM 750W 3000轉(zhuǎn)DM-08EB
80AEA07320-SC33.5NM 730W 2000轉(zhuǎn)DM-08EB
80AEA10025-SC34NM 1.0KW 2500轉(zhuǎn)DM-12EA
90系列(220V)90AEA07530-SC32.39NM 750W 3000轉(zhuǎn)DM-08EB
90AEA07320-SC33.5NM 730W 2000轉(zhuǎn)DM-08EB
90AEA10025-SC34NM 1.0KW 2500轉(zhuǎn)DM-12EA
110系列(220V)110AEA06030-SH32NM 600W 3000轉(zhuǎn)DM-08EB
110AEA12030-SH34NM 1.2KW 3000轉(zhuǎn)DM-26EA
110AEA15030-SH35NM 1.5KW 3000轉(zhuǎn)DM-26EA
110AEA12020-SH36NM 1.2KW 2000轉(zhuǎn)DM-12EA
110AEA18030-SH36NM 1.8KW 3000轉(zhuǎn)
DM-26EA
130系列(220V)130AEA10025-SH34NM 1.0KW 2500轉(zhuǎn)
DM-12EA
130AEA13025-SH35NM 1.3KW 2500轉(zhuǎn)DM-26EA
130AEA10015-SH36NM 1KW 1500轉(zhuǎn)DM-12EA
130AEA15025-SH36NM 1.5KW 2500轉(zhuǎn)DM-26EA
130AEA20025-SH37.7NM 2.0KW 2500轉(zhuǎn)DM-26EA
130AEA10010-SH310NM 1.0KW 1000轉(zhuǎn)DM-08EB
130AEA15015-SH310NM 1.5KW 1500轉(zhuǎn)DM-26EA
130AEA26025-SH310NM 2.6KW 2500轉(zhuǎn)DM-26EA
130AEA23015-SH315NM 2.3KW 1500轉(zhuǎn)DM-26EA
130AEA38025-SH315NM 3.8KW 2500轉(zhuǎn)DM-38EA

QQ截圖20160804100627.jpg

配套驅(qū)動采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定,數(shù)碼管實(shí)時顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。可增加232或者485串口通信功能。

下面針對客戶反應(yīng)的驅(qū)動器AL-04報警的問題及解決方法:

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如果說你在使用時代超群伺服驅(qū)動器時出線如下字樣:AL-04,首先我們要了解AL-04報警是智能功率模塊直接產(chǎn)生的報警,那么可能的原因和解決步驟如下

1:檢查電機(jī)動力線U,V,W 是否相間短路或對地短路,以及編碼器線是否正常連接。


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對地短路測量方法,用萬用表,調(diào)到蜂鳴狀態(tài),此時如果電路相同就會發(fā)出蜂鳴值,分別用萬用表的一端接地線,另一端分別測U V W三根線,看看是否想通,如果相通,那么很有可能就是電機(jī)除了問題,只能返廠維修,但這種幾率是很低的。

如果不通的話,檢查其他線路,是否連接好。然后從新上電?纯词欠駡缶。

2:散熱片溫度高

檢查電壓,看看是否穩(wěn)定,因?yàn)槿绻诟邏簣缶驼k妷褐苯犹鴦樱赡軙斐赡K過熱。例如電壓是226~241v之間一直跳動

排除后,關(guān)閉電源,30秒后重新上電如果報警依舊出現(xiàn),可能內(nèi)部功率模塊損壞,請更換伺服放大器。

3:速度環(huán)、電流環(huán)比例積分參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。

調(diào)整到合適參數(shù)。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

 

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