 
上圖中是時(shí)代超群交流伺服電機(jī)80AEA07530-SH3。電機(jī)扭矩1.27NM,功率750W，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，法蘭寬80MM，編碼器線2500線，此電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。
DM系列交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 配套的DM系列高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 客戶(hù)收到產(chǎn)品之后，測(cè)試速度和聲音都很正常，裝上設(shè)備以后，速度一塊，聲音很響還抖動(dòng)，是什么原因呢�？蛻�(hù)沒(méi)有帶負(fù)載。 其實(shí)對(duì)伺服進(jìn)行一下剛性的調(diào)節(jié)就可以了 自動(dòng)剛性調(diào)節(jié)——增益調(diào)諧
增益調(diào)諧是通過(guò)調(diào)整伺服增益參數(shù)組合（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間、指令濾波器等）來(lái)優(yōu)化伺服響應(yīng)性能的功能。調(diào)整伺服增益時(shí)，必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值，不可進(jìn)行極端設(shè)置。 一般情況下，高剛性機(jī)械可通過(guò)提高伺服增益來(lái)提高響應(yīng)性。而對(duì)于低剛性機(jī)械，提高伺服增益反而可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，帶來(lái)負(fù)面作用。此時(shí)，可以通過(guò)降低剛性等級(jí)或伺服單元的各種振動(dòng)抑制功能來(lái)抑制振動(dòng) 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示:
電機(jī)執(zhí)行到Fn018后，長(zhǎng)按驅(qū)動(dòng)器SET保存，后出一個(gè)值，把這個(gè)值填寫(xiě)到pn259中，來(lái)看看電機(jī)是否抖動(dòng)，如果還是抖動(dòng)的話(huà)，需要進(jìn)一步降低剛性等級(jí) 
逐步降低數(shù)值，知道震動(dòng)，異響的降低。如果還不滿(mǎn)足要求，可以手動(dòng)增益調(diào)整 
十個(gè)數(shù)值的調(diào)整。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話(huà)：13811070445（劉女士）
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