·產(chǎn)品簡介
1、概述 ZD-3HE2270 是本公司基于十幾年馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)成功的一款全數(shù)字式三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用**** 32位馬達(dá)專用 DSP 技術(shù)，用戶可以設(shè)置 400-60000 內(nèi)的 16 檔細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值， 能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果 , 低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小，能夠****限度的發(fā)揮電機(jī)的性能。 2、技術(shù)特點(diǎn) ·采用全新 32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量控制算法； ·具有內(nèi)部脈沖測(cè)試功能； ·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0---7.0A 范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動(dòng) 86-130 系列高壓三相混合式步進(jìn)電機(jī)； ·光耦隔離差分信號(hào)輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá) 500KHZ； ·細(xì)分 16 檔設(shè)定（400-60000）； ·具有過流、過壓和過熱等保護(hù)功能； ·支持指令控制模式； ·集成 RS232 或者 RS485 通信功能，并且完整支持 MODBUS協(xié)議指令集；
3、應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
·電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
1. 電氣指標(biāo)
2．使用環(huán)境及參數(shù)
3．機(jī)械安裝尺寸圖
4．加強(qiáng)散熱方式
（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為 80℃以內(nèi)； （2）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
·驅(qū)動(dòng)器接口與接線介紹
1. 接口定義
·狀態(tài)指示 綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該 LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)， 該LED 熄滅。 紅色LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以 5 秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色 LED 常滅。紅色 LED 閃爍頻率為 2Hz，其中 LED 亮 200ms，滅 300ms。紅色 LED 在 5 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示： 
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將停機(jī)，并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時(shí)，故障才可以清除。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將按隊(duì)列形式，將****故障保存在驅(qū)動(dòng)器的EEPROM 內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器最多保存 10 個(gè)****歷史故障。用戶可以通過PC 機(jī)和文本顯示器讀取相應(yīng)的故障代碼。 2. 控制信號(hào)接口電路圖
·撥碼開關(guān)設(shè)置
除了以上可以通過撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，用戶也可以通過軟件或者文本顯示器設(shè)定以下細(xì)分?jǐn)?shù)：1500、1600、2400、2500、3200、6400、7500、12800、15000、25600、51200。（設(shè)定需要使用特殊的連接通信電纜，視客戶情況贈(zèng)送該電纜）后續(xù)根據(jù)特殊客戶要求，我們也可以提供無限細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。 3. 電機(jī)類型設(shè)定
電機(jī)類型可以通過改變 DP2-5 和 DP2-6 兩位撥碼開關(guān)來設(shè)定，出廠時(shí)已經(jīng)匹配好針對(duì)大多數(shù)電機(jī)，如果客戶有特殊要求我們可以定制某些參數(shù)，以達(dá)到跟客戶電機(jī)****匹配，正常情況下該 2 位開關(guān)放在缺省位置。
·驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
ZD-3HE2270 的參數(shù)設(shè)置必須通過 PC 機(jī)的 RS232 串行通訊口，采用專用調(diào)試軟件完成參數(shù)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部存有一套對(duì)應(yīng)電機(jī)****的默認(rèn)出廠配置參數(shù)，用戶只須按照具體使用情況調(diào)整驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部細(xì)分?jǐn)?shù)即可，具體調(diào)試情況請(qǐng)參看調(diào)試軟件的使用說明文檔。具體可調(diào)整參數(shù)及功能見下表：
注意： 驅(qū)動(dòng)器出廠默認(rèn)的電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)參數(shù)為配套電機(jī)的****參數(shù)，客戶一般無需修改，只需要根據(jù)系統(tǒng)控制的需要選擇好電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)及額定電流數(shù)即可。
·電機(jī)選配
ZD-3HE2270 可以用來驅(qū)動(dòng) 3、6 線的 3 相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為 1.2 度和 0.6 度的均可適用。選擇電機(jī)時(shí)主要由電機(jī)的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機(jī)尺寸決定。尺寸大的電機(jī)扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機(jī)高速性能好，但電流較大。如需要幫助請(qǐng)聯(lián)系公司銷售部咨詢電機(jī)選型的具體辦法！
1. 電機(jī)選配
1）確定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)比工作轉(zhuǎn)速范圍T 電機(jī) =C（Jε+T 負(fù)載）J：負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ε：負(fù)載的****角加速度 C：安全系數(shù)，推薦值 1.2-1.4T 負(fù)載：****負(fù)載轉(zhuǎn)矩，包括有效負(fù)載、摩擦力、傳動(dòng)效率等阻力轉(zhuǎn)矩 2）電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決定對(duì)于給定的步進(jìn)電機(jī)和線圈接法，輸出扭矩有以下特點(diǎn)： ·電機(jī)實(shí)際電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，但電機(jī)銅損（P=I2R） 越多，電機(jī)發(fā)熱偏多； ·驅(qū)動(dòng)器供電電壓越高，電機(jī)高速扭矩越大； ·由步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。 
2. 電機(jī)接線
3HY2283 驅(qū)動(dòng)器和三相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用三線制， 電機(jī)繞組有三角形和星形接法。三角形接法時(shí)，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)電流大（為電機(jī)繞組電流的 1.73 倍） ；星形接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。如下圖所述： 
3. 輸入電壓和輸出電流的選用
（1）供電電壓的設(shè)定一般來說，供電電壓越高，電機(jī)高速時(shí)力矩越大。越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面，電壓太高會(huì)導(dǎo)致過壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，甚至可能損壞驅(qū)動(dòng)器。在高電壓下工作時(shí)，電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)大一些。 （2）輸出電流的設(shè)定值對(duì)于同一電機(jī)，電流設(shè)定值越大時(shí)，電機(jī)輸出力矩越大，但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。具體發(fā)熱量的大小不單與電流設(shè)定值有關(guān)，也與運(yùn)動(dòng)類型及停留時(shí)間有關(guān)。一般采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考，****值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當(dāng)加大電流設(shè)定值以增加電機(jī)輸出功率（力矩和高速響應(yīng)） �！髯⒁猓弘娏髟O(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī) 15-30 分鐘，如電機(jī)溫升太高（>70℃） ，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以，一般情況是把電流設(shè)成電機(jī)長期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時(shí)的數(shù)值。 ·典型接線案例
ZD-3HE2270 配三相混合式步進(jìn)電機(jī)接線方法如下圖所示（若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)， 僅交換U、 V、 W 的任意兩根線即可） ：
·尺寸圖 
·常見問題和處理辦法對(duì)照表 
· 以上為本款產(chǎn)品的基本介紹，如需詳細(xì)了解以及購買請(qǐng)聯(lián)系下方聯(lián)系方式 ·廠家直銷 根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設(shè)置可免費(fèi)給您組裝調(diào)試好！ 聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs |
