客戶之前用的是一套12NM兩相步進電機驅動套裝，如下：
86HBP150AL4-TK0兩相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩12N.m，電流4A，機身高150MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長36mm，可配剎車。搭配精密星星減速機。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。配套驅動ZD-2HA860兩相步進電機驅動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。 現(xiàn)在客戶先用伺服電機來替代之前的步進電機，那么客戶應該選多大的伺服電機呢？ 保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩，步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。因為步進電機沒有過載能力，一般我們選一款額定扭矩是步進電機扭矩三分之一的伺服電機即可。那么選一款大概4NM的伺服電機即可
80系列伺服電機（220V）80AEA10025-SC3電機+驅動DM-12EA 4N.M,1.0KW 2500轉 電機法蘭 80*80MM 軸徑19mm，可定做380V,電機選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質永磁材料；采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設計；采用正弦波電流驅動，運行特性良好；電機慣量適中，滿足各種場合使用。軸長、軸徑、出軸處理方式等可根據(jù)客戶定制。被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。 配套驅動DM系列驅動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質保證。默認不帶串口�？稍黾哟诠δ�，實現(xiàn)485通信功能。
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