現(xiàn)象 | 可能問題 | 解決措施 |
電機(jī)不轉(zhuǎn) | 電源指示燈不亮 | 檢查供電電路，確認(rèn)電源正負(fù)極極性連接正確，電源線連接可靠 |
細(xì)分太小 | 選對(duì)細(xì)分 |
電流設(shè)定是否太小 | 選對(duì)電流 |
驅(qū)動(dòng)器已保護(hù) | 重新上電，不能解決，參照?qǐng)?bào)警指示燈亮項(xiàng)描述 |
使能端電平為高 | 控制驅(qū)動(dòng)側(cè)使能端口的電平為低或使之懸空 |
不能響應(yīng)控制信號(hào) | 提升控制信號(hào)幅度，使控制信號(hào)高低電平時(shí)間都符合說明書描述 |
電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤 | 電機(jī)線接錯(cuò) | 兩相任意交換電機(jī)同一相的兩根線（例如A+,A-交換接線位置），三相UVW中任意調(diào)換兩相 |
報(bào)警指示燈亮 | 電機(jī)線短路 | 檢查并接對(duì) |
電機(jī)線接錯(cuò) | 檢查接線 |
電壓過高或過低 | 檢查電源 |
電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞 | 更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器 |
位置不準(zhǔn) | 信號(hào)受干擾 | 排除干擾 |
屏蔽地未接或未接好 | 可靠接地 |
電機(jī)線有斷路 | 檢查并接對(duì) |
細(xì)分錯(cuò)誤 | 設(shè)對(duì)細(xì)分 |
電流偏小 | 加大電流 |
脈沖方向時(shí)序不對(duì) | 更改脈沖有效沿 |
電機(jī)與負(fù)載連接處松動(dòng) | 考慮連接固定方式是否合理 |
電機(jī)加速時(shí)堵轉(zhuǎn) | 加速時(shí)間太短 | 加速時(shí)間加長 |
電機(jī)扭矩太小 | 選大扭矩電機(jī) |
電壓偏低或電流太小 | 適當(dāng)提高電壓或電流 |
電機(jī)軸與負(fù)載不同心 | 改變電機(jī)軸與負(fù)載相對(duì)位置使其同心 |
電機(jī)抖動(dòng) | 繞組不對(duì)稱 | 檢查電機(jī)接線 |
驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障 | 更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī) |
轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn) | 避開共振點(diǎn)使用 |
折算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5 | 選擇大慣量電機(jī)或合理的減速比來控制慣量比盡量小 |
機(jī)殼漏電 | 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒有可靠接保護(hù)地 | 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地 |
