閉環(huán)步進(jìn)電機就是步進(jìn)電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進(jìn)電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
上圖為86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配PXW系列直角行星減速機，此款減速機比市場行減速機要性價比高很多，價格便宜將近2-3倍！ 
減速機尺寸圖 
減速機速比可選 一級速比 3 4 6 10 系列
二級速比 16 20 24 30 36 系列 三級速比 64 96 125 256等 系列 下面介紹一下86直角減速機的具體參數(shù) 
12.5NM的步進(jìn)電機經(jīng)過10速比的減速后能輸出多少力呢？ 首先減速電機輸出靜扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩＜減速機能承受的額定扭矩=12.5*10.5625*80%=105NM左右小雨減速機能承受的額定扭矩70NM，因此這款****輸出也只有70NM，那么是不是陪10速比的減速機就沒有意義了？ 當(dāng)然不是，因為我們都理解，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小。考慮用閉環(huán)步進(jìn)電機的客戶一般對速度都是有一定要求的。閉環(huán)電機特點如下
1：低發(fā)熱（靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，對困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應(yīng)（先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，步進(jìn)伺服速度可到600-2000RPM） 4：適用行業(yè):點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設(shè)備 當(dāng)轉(zhuǎn)速提升的時候，步進(jìn)電機的扭矩就會有所下降，那么輸出的扭矩也會相應(yīng)降低，所以要留出富余量為好。
ZDM-2HA865為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進(jìn)電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢。
技術(shù)特點： ·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·LED 數(shù)碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便； ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可適配驅(qū)動(57/60) 和86 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機； ·光電隔離信號輸入/ 輸出； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz； ·提供16 檔通用細(xì)分選擇，****256 細(xì)分（51200 脈沖/ 轉(zhuǎn)）； ·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）； ·具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 機械安裝尺寸： 
此驅(qū)動器廣泛適用于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀以及一些自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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