閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚�，自動地給出步進電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
上圖為86系列全數(shù)字閉環(huán)高速閉環(huán)步進86EBP181ALC-TK0B，電機帶剎車，靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V 電機使用剎車的條件。 1.斷電后讓電機軸鎖死。 2.經(jīng)常的突然斷電，可使電機，斷電后，立即停止工作。效率高，避免的損失。 其他系列86閉環(huán)步進電機推薦
配套ZDM-2HA860兩相步進電機驅(qū)動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測試功能；靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應(yīng)頻率****可達200KHZ；細分任意設(shè)定（1—512范圍內(nèi)）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。 
通�？蛻粼谂ぞ夭粔虻那闆r下，會搭配減速機使用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。從其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速步進電機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。搭配時代超群減速機效果好。具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點。 
我公司行星減速機分為普通行星減速機PX系列，普通的精度會在20弧分（1/3度），輸出效率一般，性價比高；精密行星減速機PL系列，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內(nèi) ****可達到3弧分），使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。通常步進電機搭配的是上圖PX系列想想減速機 
12.5NM閉環(huán)步進搭配10速比減速機，輸出靜扭矩為12.5nm*10.5625實際速比*80%效率=105NM＞70NM（即減速機額定輸出扭矩）那么這款步進電機搭配減速機的靜輸出扭矩****也就70NM，是不是實際使用就更小了呢？ 我們需要注意的是步進電機轉(zhuǎn)速越高扭矩越小。相對于普通的開環(huán)不進來講，閉環(huán)步進可以輕松的達到八九百轉(zhuǎn)的速度，高速扭矩下降會相對較為平緩。那么，這款電機到達八久百轉(zhuǎn)的時候，剩下的扭矩也就3~4NM，拿3NM來算，輸出的扭矩為3*10.5625*80%=25NM左右的力。
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