客戶問伺服電機帶負載停下來時會晃動，感覺電機力不夠停不下來，問如果換帶剎車的電機是不是會好一些？
首先：伺服電機自帶的剎車不是用來讓電機減速的，是用于在斷電的情況下防止電機軸受外力影響轉(zhuǎn)動，比如垂直安裝的場合。
客戶選用了我公司10NM的伺服電機130AEP38025-SH3B。此電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。配套的DM系列高性能伺服電機驅(qū)動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 其次：伺服電機帶負載停下來晃動，多半是剛性不夠。需要調(diào)節(jié)剛性 時代超群伺服電機自動剛性調(diào)節(jié)——增益調(diào)諧
增益調(diào)諧是通過調(diào)整伺服增益參數(shù)組合（轉(zhuǎn)動慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間、指令濾波器等）來優(yōu)化伺服響應(yīng)性能的功能。調(diào)整伺服增益時，必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值，不可進行極端設(shè)置。 一般情況下，高剛性機械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。而對于低剛性機械，提高伺服增益反而可能會產(chǎn)生振動，帶來負面作用。此時，可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示:
電機執(zhí)行到Fn018后，長按驅(qū)動器SET保存，后出一個值，把這個值填寫到pn259中，來看看電機是否抖動，如果還是抖動的話，需要進一步降低剛性等級 
逐步降低數(shù)值，知道震動，異響的降低。如果還不滿足要求，可以手動增益調(diào)整 
十個數(shù)值的調(diào)整。 再次：如果調(diào)節(jié)以后，還是抖動，多半是扭矩不夠，就要更換更大扭矩的電機，或者加減速機。
上圖中是時代超群750W帶剎車伺服電機80AEA07530-SC3B 220V，3000轉(zhuǎn)，750W，2.4NM，電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。配套超高精密減速機PL80N005SC，減速機速比5，****輸出轉(zhuǎn)速為3000/5=600轉(zhuǎn)每分鐘，輸出扭矩為2.4*5*90%效率=10.8NM＜95nm(減速機能承受的額定扭矩)，精度****可達到8弧分，噪音低。伺服電機具有瞬間三倍過載能力。 其他伺服電機套裝推薦： | 類別 | 新型號 | 參數(shù) | 驅(qū)動器配 | 產(chǎn)品詳情 | | 40系列 | 40AEA01030-SC3 | 0.32NM 100W 3000轉(zhuǎn) | DM-04EA | ……去購買 | | 60系列（220V） | 60AEA02030-SC3 | 0.637NM 200W 3000轉(zhuǎn) | DM-04EA | ……去購買 | | 60AEA04030-SC3 | 1.27NM 400W 3000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | | 60AEA06030-SC3 | 1.91NM 600W 3000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | 80系列（220V）
| 80AEA04030-SC3 | 1.27NM 400W 3000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | | 80AEA07530-SC3 | 2.39NM 750W 3000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | | 80AEA07320-SC3 | 3.5NM 730W 2000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | | 80AEA10025-SC3 | 4NM 1.0KW 2500轉(zhuǎn) | DM-12EA | ……去購買 | | 90系列（220V） | 90AEA07530-SC3 | 2.39NM 750W 3000轉(zhuǎn) | DM-08EB
| ……去購買 | | 90AEA07320-SC3 | 3.5NM 730W 2000轉(zhuǎn) | DM-08EB
| ……去購買 | | 90AEA10025-SC3 | 4NM 1.0KW 2500轉(zhuǎn) | DM-12EA | ……去購買 | | 110系列（220V） | 110AEA06030-SH3 | 2NM 600W 3000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | | 110AEA12030-SH3 | 4NM 1.2KW 3000轉(zhuǎn) | DM-26EA | ……去購買 | | 110AEA15030-SH3 | 5NM 1.5KW 3000轉(zhuǎn) | DM-26EA
| ……去購買 | | 110AEA12020-SH3 | 6NM 1.2KW 2000轉(zhuǎn) | DM-12EA | ……去購買 | | 110AEA18030-SH3 | 6NM 1.8KW 3000轉(zhuǎn)
| DM-26EA | ……去購買 | | 130系列（220V） | 130AEA10025-SH3 | 4NM 1.0KW 2500轉(zhuǎn)
| DM-12EA | ……去購買 | | 130AEA13025-SH3 | 5NM 1.3KW 2500轉(zhuǎn) | DM-26EA | ……去購買 | | 130AEA10015-SH3 | 6NM 1KW 1500轉(zhuǎn) | DM-12EA | ……去購買 | | 130AEA15025-SH3 | 6NM 1.5KW 2500轉(zhuǎn) | DM-26EA | ……去購買 | | 130AEA20025-SH3 | 7.7NM 2.0KW 2500轉(zhuǎn) | DM-26EA | ……去購買 | | 130AEA10010-SH3 | 10NM 1.0KW 1000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | | 130AEA15015-SH3 | 10NM 1.5KW 1500轉(zhuǎn) | DM-26EA | ……去購買 | | 130AEA26025-SH3 | 10NM 2.6KW 2500轉(zhuǎn) | DM-26EA | ……去購買 | | 130AEA23015-SH3 | 15NM 2.3KW 1500轉(zhuǎn) | DM-26EA | ……去購買 | | 130AEA38025-SH3 | 15NM 3.8KW 2500轉(zhuǎn) | DM-38EA | ……去購買 |
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 相關(guān)文章： 60系列交流伺服電機的市場應(yīng)用 80系列交流伺服電機的市場應(yīng)用 110系列交流伺服電機的市場應(yīng)用 130系列交流伺服電機的市場應(yīng)用 特別推薦——高性能交流伺服電機配套驅(qū)動器 DM系列參數(shù)可調(diào)的伺服電機通用驅(qū)動器 220V DM系列伺服驅(qū)動器接線示意圖及說明 380V DM系列伺服驅(qū)動器接線示意圖及說明 機床數(shù)控系統(tǒng)專用可編程邏輯控制器/PLC 新品推薦——機床數(shù)控系統(tǒng)CX200T功能介紹 使用進口原裝高速智能芯片做為平臺的CS10-3控制器接線說明 新品推薦——經(jīng)濟型步進電機控制器 CS10-3適用于各種環(huán)境惡劣環(huán)境的能控制器功能設(shè)置及說明（LP） 適用于傳感器控制往返運動、定長控制和速度控制的控制器 具有高抗干擾能力的CS10-4控制器安裝和接線示意圖 體積小、可靠性高、壽命長、易于使用的單軸控制器 CS10系列單軸控制器性能比較 |
