一、概述
MCAC808 是本公司采用DSP 設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制全閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器。包括
三個(gè)反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）�？梢怨ぷ髟谖恢茫俣群娃D(zhuǎn)矩模式，:
適合驅(qū)動(dòng)電壓80V 功率在400W 以下的交流伺服電機(jī)。
二、特點(diǎn)
位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）或雙脈沖（CW/CCW）信號(hào)
速度控制:：輸入為模擬0V~+3。3V 電壓信號(hào)（由P1 輸入）
轉(zhuǎn)矩控制:：輸入為模擬0V~+3。3V 電壓信號(hào)（由P1 輸入）
光隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC
光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM
電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）
位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）
電機(jī)端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）
RS232C 接口通過PC 機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)
過流和I2T；過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護(hù)
綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)
三、端口說明
四、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置
P1：位置前饋調(diào)節(jié)
P2：位置比例增益調(diào)節(jié)
P3：位置微分調(diào)節(jié)
P4：速度比例增益調(diào)節(jié)
伺服系統(tǒng)包括三個(gè)反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。最內(nèi)環(huán)回路的反應(yīng)
速度最快，中間環(huán)節(jié)的反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)。假使未遵守此原則，將會(huì)造成震動(dòng)或反應(yīng)
不良。伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速
度回路參數(shù)。系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出
的指令可能會(huì)變得不穩(wěn)定，以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。通�？蓞⒄障铝胁�
驟對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整：
1) 將位置前饋和位置微分設(shè)為零，位置增益和速度增益先設(shè)在較低值（1/3），然后在不產(chǎn)
生異常響聲和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動(dòng)則再減小到當(dāng)前值的80百分。
2） 增加位置增益至少有振動(dòng)。再增加位置微分至沒有振動(dòng)。
3） 增加位置前饋使滯后和超調(diào)最小。
4） 如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)有振動(dòng)，適當(dāng)減少速度增益。
5） 如果電機(jī)停止時(shí)有振動(dòng)，適當(dāng)減少位置增益，或增加位置微分。
在整個(gè)響應(yīng)無超調(diào)、無振動(dòng)的前提下，應(yīng)將位置增益設(shè)至****。隨后對(duì)速度增益及位置
前饋、位置微分進(jìn)行微調(diào)，找到****值。
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五、技術(shù)指標(biāo)
輸入直流電壓范圍30~80V(典型值)
400W 連續(xù)輸出功率
連續(xù)輸出電流 8A 20KHz PWM
過載輸出電流 24A (3 秒)
保護(hù)
過載輸出電流動(dòng)作值 峰值50A±10百分
過壓電壓動(dòng)作值 90V
欠壓電壓動(dòng)作值 24V
****脈沖輸入頻率 300K
****RS232C 速度 19.6Kbps（需要外加轉(zhuǎn)換接口）
使用環(huán)境
場合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度： 0~+50℃
儲(chǔ)存溫度： -20℃~+80℃
濕度： 40~90百分RH
冷卻方式：自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
外形尺寸 140×97×48
重量 約500 克
五、 控制信號(hào)接線
控制信號(hào)采用單端接線方式時(shí)，接線圖如下圖所示：
注意：VCC 為5V 時(shí)，R 短路；
VCC 為12V 時(shí)，R 為1K，大于0.125W 電阻；
VCC 為24V 時(shí)，R 為2K，大于0.125W 電阻；
電阻必須接在控制信號(hào)端。
控制信號(hào)采用差分接線方式時(shí)，接線圖如下圖所示：
六、安裝尺寸
八、 接線圖
伺服系統(tǒng)的典型接線圖如下：
本驅(qū)動(dòng)器可以向編碼器提供+5V，****80mA 的電源。采用四倍頻的計(jì)數(shù)方式，編碼器
分辯率乘四就是伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
九、 產(chǎn)品外觀圖
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