步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的
CM35D系列運(yùn)動控制器是時(shí)代超群CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點(diǎn)。本控制器可控制1-4個(gè)電機(jī)運(yùn)動，可實(shí)現(xiàn)快速、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多指令操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。 適用產(chǎn)品類型 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 裁剪機(jī)控制系統(tǒng)、切割機(jī)控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 螺紋機(jī)控制系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng) 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng) 此款控制器可以設(shè)置升降速時(shí)間，具體需要了解一下概念 啟動速度：電機(jī)啟動時(shí)，會以此速度運(yùn)行，在升速時(shí)間內(nèi)運(yùn)行至程序設(shè)定中的F 值速度 升速時(shí)間：電機(jī)升速時(shí)間，電機(jī)會以啟動速度運(yùn)行經(jīng)過設(shè)定的升速時(shí)間后，運(yùn)行到設(shè)定的F 值速度 （單位：毫秒） 說明：啟動速度、升速時(shí)間與升降曲線有關(guān)，自動計(jì)算產(chǎn)生一條S 形曲線。實(shí)際升降速的參數(shù)設(shè)置 與所用電機(jī)種類及廠家、電機(jī)的****轉(zhuǎn)速、電機(jī)的啟動頻率、機(jī)械傳動的傳動比、機(jī)械的重量、機(jī) 械的慣量、反向間隙的大小、機(jī)械傳動阻力、電機(jī)軸與絲杠軸的同軸度、傳動過程中的功率損失、 驅(qū)動器的輸出功率、驅(qū)動器的狀態(tài)設(shè)置有關(guān)，注意要設(shè)置合理，否則將出現(xiàn)以下現(xiàn)象： 丟步：初速度過高/升速時(shí)間過短/G0 過高 堵�。撼跛俣冗^高/升速時(shí)間過短/G0 過高 震動：初速度過高/升速時(shí)間過短 緩慢：初速度過低/升速時(shí)間過長 當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，升降速曲線應(yīng)以不堵轉(zhuǎn)、不丟步為基準(zhǔn)，通過改變啟動速度、G0速度、升速時(shí)間，使運(yùn)動過程達(dá)到理想狀態(tài)（G0 速度較高，升速時(shí)間較短），但應(yīng)預(yù)留一定的安全量，以免由于長期使用而引起的機(jī)械阻力增加、電機(jī)扭矩下降、偶然阻力等原因而造成的堵轉(zhuǎn)、丟步等現(xiàn)象。 當(dāng)使用伺服電機(jī)時(shí)，升降速曲線應(yīng)以高效、無過沖為基準(zhǔn)，通過改變初速度、G0速度、升速時(shí)間，使運(yùn)動過程達(dá)到理想狀態(tài) 步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，那么此時(shí)選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下），推薦一款高速行性能更好的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套裝  上圖為時(shí)代超群110系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)86ECP185ALCS-TK0靜轉(zhuǎn)矩16Nm，電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機(jī)線長為2000mm。配套驅(qū)動器ZDM-2HA2280基本型驅(qū)動器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機(jī)控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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