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沒有用過步進(jìn)電機(jī),舉例如何對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡單的調(diào)速和正反控制(LP)
2017年10月26日

有許多新客戶是剛剛接觸步進(jìn)電機(jī),不清楚步進(jìn)電機(jī)怎么用,首先要明確,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。那么就需要驅(qū)動(dòng)器來接收脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,當(dāng)然還需要要發(fā)送脈沖的控制器或者PLC,還需要給控制器或者驅(qū)動(dòng)器供電的開關(guān)電源。這些是最基本的構(gòu)成要素。

那么如何讓步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)呢。首先選用時(shí)代超群步進(jìn)系統(tǒng)為例

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上圖中包括一個(gè)0.09NM的42步進(jìn)電機(jī)35HBP22AL4-TF0,和一個(gè)128細(xì)分驅(qū)動(dòng)器ZD-2HD330和一個(gè)無需編程的控制器CS10-1(對(duì)于新手來說,編程起來可能相對(duì)比較麻煩,所以我們先選用一款無需編程的旋鈕調(diào)速和按鍵控制正反轉(zhuǎn)的控制器)一個(gè)100W-24V開關(guān)電源,可同時(shí)給驅(qū)動(dòng)和控制器供電。

那么如何讓步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)呢。

首先按照如下接線圖給設(shè)備接好線

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首先注意:

電機(jī)四根線接到驅(qū)動(dòng)器的A+ A- B+ B-

先將步進(jìn)電機(jī)的4條線分開,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,感覺一下此時(shí)的阻力。然后將步進(jìn)電機(jī)的任意兩條線短接在一起,此時(shí)再用手?jǐn)Q電機(jī)軸,如果感覺阻力與剛才一樣,則可判斷這兩條線不是同一相;如果感覺阻力比剛才有明顯的增加,則可判斷這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動(dòng)器A+、A-,另外兩條線則接在B+和B-。

其次要注意:

控制器匯接版鏈接顯示器的排線,紅線已定要在排線的最左側(cè),不要隨意查吧排線與控制器的接口處,匯接版接電源的+ -方向一定不能反,因?yàn)橐坏┙臃,哪怕只是瞬間的,控制器都會(huì)被燒壞

另外,控制器的OPTO為控制器的公共端,接驅(qū)動(dòng)器的方向正和脈沖正,CP接驅(qū)動(dòng)器的脈沖負(fù),DR接驅(qū)動(dòng)器的方向-,注意,驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)電源接口+-此處也需要供電24V


都接好線以后,給驅(qū)動(dòng)和控制器供電,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器和控制器指示燈亮起為綠色。

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那么按控制器面板第一個(gè)鍵,電機(jī)就開始轉(zhuǎn)動(dòng)了,點(diǎn)按第二和第三個(gè)鍵就可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。長按第二和第三個(gè)鍵就可以進(jìn)行加減速控制了。

另外還可以利用匯接版上的調(diào)速旋鈕進(jìn)行調(diào)速

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線切換到匯接版內(nèi)部調(diào)速狀態(tài),即1按鈕,然后用內(nèi)部調(diào)速電位器即可進(jìn)行旋鈕調(diào)速控制。

關(guān)于這款控制器更多的功能大家可以下載下面的視頻,進(jìn)行學(xué)習(xí)

下載地址:http://pan.baidu.com/s/1chNSjs

這樣就掌握了控制器的簡單實(shí)用,當(dāng)然這是初級(jí)的使用者對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)了解,一旦熟悉,就會(huì)有更多的機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)和掌握更為復(fù)雜的控制,到時(shí)候可以吧控制器換成可編程的控制器。這樣可以實(shí)現(xiàn)一系列的自動(dòng)化控制,有機(jī)會(huì)再給大家做具體介紹。


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