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400W以下220V大功率直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器ZM-7202(ssz)
2017年11月8日




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二  產(chǎn)品特征:

      1. 系統(tǒng)特性:

輸入電源 AC85~265VAC 50/60Hz

連續(xù)輸出電流: 2A,適合400W以下的無(wú)刷電機(jī)

****輸出電流: 3A

使用溫度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]

構(gòu)造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方式 : 散熱器方式

控制信輸入輸出信號(hào) :全隔離

保 護(hù) 機(jī) 能: 過(guò)電流、過(guò)熱過(guò)速度過(guò)電壓欠壓控制電源異常

接口及控制信號(hào)

 

控制接口

序號(hào)

名稱

說(shuō)明

1

COM

公共端口

2

F/R

正反轉(zhuǎn)控制端(對(duì)應(yīng)COM

3

EN

啟動(dòng)停止(對(duì)應(yīng)COM

4

BR

控制信號(hào)剎車端(對(duì)應(yīng)COM

5

SV

模擬量信號(hào)輸入端口

6

PG

速度信號(hào)輸出端

7

ALARM

報(bào)警輸出端

8

+5V

+5V電源輸出端口

霍爾傳感器信號(hào)端

序號(hào)

名稱

說(shuō)明

1

GND

霍爾傳感器電源地線

2

HA

霍爾傳感器A

3

HB

霍爾傳感器B

4

HC

霍爾傳感器C

5

+15V

霍爾傳感器電源輸入端

電源和電機(jī)接線端

序號(hào)

名稱

說(shuō)明

1

MA

無(wú)刷電機(jī)繞組A( U)

2

MB

無(wú)刷電機(jī)繞組B( V )

3

MC

無(wú)刷電機(jī)繞組C( W )

4

FG

地線

5

交流220VAC

AC1

6

交流220VAC

AC2

POWER電源指示燈    亮表示電源正常;滅表示電源異常

FAULT狀態(tài)指示燈    亮表示工作模式;閃表示保護(hù)模式

功能與使用

調(diào)速方式

本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種:

內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小,順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。

外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端,將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速(相對(duì)于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。

也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速:在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)(PWM)進(jìn)行調(diào)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過(guò)調(diào)整 R-SV 電位器對(duì)SV 數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理,一般將 R-SV 調(diào)到1.0,對(duì)SV 輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。

電機(jī)運(yùn)行/停止控制(EN)

通過(guò)控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)控制端子導(dǎo)通時(shí)電機(jī)運(yùn)行,斷開電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí),電機(jī)為自然停車,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)

通過(guò)控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí),電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行(面對(duì)電機(jī)軸),反之則電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn);為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后,再操作改變轉(zhuǎn)向,避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。

制動(dòng)停機(jī)(BREAK)

通過(guò)控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時(shí),電機(jī)運(yùn)行,接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止,制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快,具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊,如無(wú)特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。

電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)

速度脈沖輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max),要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串,電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例:2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。

報(bào)警輸出

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通(低電平),同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器故障

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作,電機(jī)停止,驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃礫,只要將使能端重新復(fù)位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。

配套電機(jī)

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