閉環(huán)電機(jī)：60EBP115AL4-TFA
閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器：HBS57A
60大扭矩3NM電機(jī)+閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器HBS57A DC20-70V供電（帶57電機(jī)建議DC24V），配套1000線編碼器，高速響應(yīng)好，力矩大，是步進(jìn)電機(jī)中的戰(zhàn)斗機(jī)，廣泛應(yīng)用
于雕刻機(jī),需要高速高力矩的場(chǎng)合。
 
HBS57閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器說明書一 產(chǎn)品特點(diǎn)： 可驅(qū)動(dòng)57、60、86法蘭的步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)， 電壓輸入范圍：24~60 VDC 細(xì)分范圍：200~51200ppr 信號(hào)輸入：差分/單端，脈沖/方向，信號(hào)電平5~24V兼容 光隔離信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng) 脈沖響應(yīng)頻率：200KHz 閉環(huán)矢量控制，保證電機(jī)高速大轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)保證電機(jī)不丟步 變電流控制，根據(jù)負(fù)載和轉(zhuǎn)速自動(dòng)輸出匹配電流，電機(jī)發(fā)熱大為降低 超低振動(dòng)噪聲 具有過壓、過流、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能 二．電氣指標(biāo) 參 數(shù) | HBS57 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 單位 | ****峰值電流 | - | - | 6 | A | 輸入電源電壓 | 18 | 36 | 60 | VDC | 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | MA | 脈沖頻率 | - | 200 | - | KHZ | 絕緣電阻 | 500 |
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| MΩ |
1. 接口定義 2）電機(jī)和電源輸入端口 端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 | 1 | A＋ | A相電機(jī)繞組＋ | 若出現(xiàn)電機(jī)初始方向和需要相反，設(shè)置SW5 | 2 | A－ | A相電機(jī)繞組－ | 若出現(xiàn)電機(jī)初始方向和需要相反，設(shè)置SW5 | 3 | B＋ | B相電機(jī)繞組＋ | 若出現(xiàn)電機(jī)初始方向和需要相反，設(shè)置SW5 | 4 | B－ | B相電機(jī)繞組－ | 若出現(xiàn)電機(jī)初始方向和需要相反，設(shè)置SW5 | 5 | VDC | 輸入直流電源 | 18V~ 60VDC | 6 | GND | 電源負(fù)端 | 電源負(fù)極 |
3）編碼器信號(hào)輸入端口 端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 | 1 | EB＋ | 電機(jī)編碼器B相正輸入 |
| 2 | EB－ | 電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入 |
| 3 | EA＋ | 電機(jī)編碼器A相正輸入 |
| 4 | EA－ | 電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入 |
| 5 | VCC | 編碼器電源 | +5V | 6 | EGND | 編碼器電源地 | 0V |
4）控制信號(hào)端口 名 稱 | 說 明 | PUL＋ | 脈沖輸入信號(hào)： 脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。5~24VDC電平兼容。 | PUL－ | DIR＋ | 方向輸入信號(hào)： 高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。5~24VDC電平兼容。 | DIR－ | ENA＋ | 使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)輸入信號(hào)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 5~24VDC電平兼容。 | ENA－ | ALM＋ | 故障信號(hào)輸出，為集電極開路形式 | ALM－ |
5 撥碼設(shè)定 ； HBS57驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，詳細(xì)描述如下 細(xì)分設(shè)定 步數(shù)/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Default | on | on | on | on | 400 | on | on | on | on | 800 | off | on | on | on | 1600 | on | off | on | on | 3200 | off | off | on | on | 6400 | on | on | off | on | 12800 | off | on | off | on | 25600 | on | off | off | on | 51200 | off | off | off | on | 1000 | on | on | on | off | 2000 | off | on | on | off | 4000 | on | off | on | off | 5000 | off | off | on | off | 8000 | on | on | off | off | 10000 | off | on | off | off | 20000 | on | off | off | off | 40000 | off | off | off | off |
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