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新款無刷伺服電機57B2C0730-SC0及配套驅動器簡介(LKD)
2017年11月10日




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推薦搭配驅動器:DM-055B


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DM-055B驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內置高速光電耦合器,允許接收長線驅動器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合,我們推薦用長線驅動器電路,抗干擾能力強。


產品特性:

1. 采用32 位高速DSP 芯片。

2.FOC 場定向矢量控制,支持位置/ 速度閉環(huán)。

3. 位置模式支持指令脈沖+ 方向 或 正交脈沖信號。

4. 速度模式支持PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電

壓信號控制。

5.16 位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535 。

6. 供電電壓+20V~50V。支持50~500W 交流伺服電機。

7. 支持485(modbus 協(xié)議RTU 模式)控制方式。可以設定驅動

器地址,簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC 機控制,并提供PC

機測試軟件。

8. 具有欠壓,過壓,堵轉,過熱保護。

9. 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。



接線方式:

如下圖所示,驅動器工作需要接上20~50VDC 的電源,電壓根據(jù)電機的額定電壓來選擇,電機的UVW 和編碼器已做好插頭,直接插在驅動器上,如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦輸出的 報警信號、到位信號、編碼器零點信號,可以根據(jù)需要連接。下圖有5 個小框,分別是可以選擇的5 種控制方式,上電后只能選擇其中一種控制方式,接線如下圖所示。



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指令脈沖+ 方向位置控制模式:



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一圈的脈沖數(shù) = 編碼器線數(shù)*4 / 電子齒輪

例如:

2500 線的編碼器,電子齒輪為4:1

一圈的脈沖數(shù) = 2500 * 4 / (4/1) = 2500

指令脈沖頻率 = ( 需要電機運行的轉速/60)× 一圈的脈沖數(shù)

例如:

需要點擊3000RPM 一圈脈沖數(shù)為2500

脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k


正交指令脈沖位置控制模式:

這種模式可以用于編碼器跟隨,如一個軸接了編碼器,將編碼器輸出接到驅動器( 接線方式如 驅動器典型接線圖),驅動器就能控制伺服電機,按輸入編碼器的信號,隨動于控制的編碼器?梢酝ㄟ^調節(jié)電子齒輪,來設置控制編碼器和電機轉動角度的比例。


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PWM 占空比速度控制模式:


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  通過給PU 的脈沖的咱空比來控制轉速,占空比轉速范圍

10%~90% 代表0~Max_Speed(Max_Speed 為位置模式保存的目標轉速,通過設置這個參數(shù),可以更精確的控制需要的轉速,也不用擔心出現(xiàn)超過所設定的速度)。給PU 的頻率為1K~10K。

  PU 占空比 = (目標轉速/3000)* 80% + 10%

  例如:需要轉速2000

  PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

電壓或電流信號速度控制模式:

通過給V-IN 和GND 之間電壓或電流信號以控制轉速。4mA~20mA(或0.6~3V)信號對應0~Max_Speed(Max_Speed 為位置模式保存的目標轉速,通過設置這個參數(shù),可以更精確的控制需要的轉速,也不用擔心出現(xiàn)超過所設定的速度)。 如果需要電位器控制轉速,按 驅動器典型接線圖 中的接法即可。

·應用領域



· 以上為本款產品的基本介紹,如需詳細了解更多多樣化創(chuàng)意搭配以及購買請聯(lián)系下方聯(lián)系方式

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