推薦搭配驅(qū)動(dòng)器：DM-055B
DM-055B驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。
產(chǎn)品特性：
1. 采用32 位高速DSP 芯片。 2.FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/ 速度閉環(huán)。 3. 位置模式支持指令脈沖+ 方向 或 正交脈沖信號(hào)。 4. 速度模式支持PWM 占空比信號(hào) 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電 壓信號(hào)控制。 5.16 位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535 。 6. 供電電壓+20V~50V。支持50~500W 交流伺服電機(jī)。 7. 支持485（modbus 協(xié)議RTU 模式）控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動(dòng) 器地址，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò)PC 機(jī)控制，并提供PC 機(jī)測(cè)試軟件。 8. 具有欠壓，過(guò)壓，堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。 9. 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。
接線方式：
如下圖所示，驅(qū)動(dòng)器工作需要接上20~50VDC 的電源，電壓根據(jù)電機(jī)的額定電壓來(lái)選擇，電機(jī)的UVW 和編碼器已做好插頭，直接插在驅(qū)動(dòng)器上，如果需要加長(zhǎng)線可做轉(zhuǎn)接線加長(zhǎng)。此版本提供光耦輸出的 報(bào)警信號(hào)、到位信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)，可以根據(jù)需要連接。下圖有5 個(gè)小框，分別是可以選擇的5 種控制方式，上電后只能選擇其中一種控制方式，接線如下圖所示。
指令脈沖+ 方向位置控制模式：
一圈的脈沖數(shù) = 編碼器線數(shù)*4 / 電子齒輪 例如： 2500 線的編碼器，電子齒輪為4:1 一圈的脈沖數(shù) = 2500 * 4 / (4/1) = 2500 指令脈沖頻率 = ( 需要電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速/60)× 一圈的脈沖數(shù) 例如： 需要點(diǎn)擊3000RPM 一圈脈沖數(shù)為2500 脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k
正交指令脈沖位置控制模式:
這種模式可以用于編碼器跟隨，如一個(gè)軸接了編碼器，將編碼器輸出接到驅(qū)動(dòng)器( 接線方式如 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖)，驅(qū)動(dòng)器就能控制伺服電機(jī)，按輸入編碼器的信號(hào)，隨動(dòng)于控制的編碼器。可以通過(guò)調(diào)節(jié)電子齒輪，來(lái)設(shè)置控制編碼器和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的比例。
PWM 占空比速度控制模式:
通過(guò)給PU 的脈沖的咱空比來(lái)控制轉(zhuǎn)速，占空比轉(zhuǎn)速范圍 10%~90% 代表0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過(guò)設(shè)置這個(gè)參數(shù)，可以更精確的控制需要的轉(zhuǎn)速，也不用擔(dān)心出現(xiàn)超過(guò)所設(shè)定的速度）。給PU 的頻率為1K~10K。 PU 占空比 = （目標(biāo)轉(zhuǎn)速/3000）* 80% + 10% 例如：需要轉(zhuǎn)速2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3% 電壓或電流信號(hào)速度控制模式:
通過(guò)給V-IN 和GND 之間電壓或電流信號(hào)以控制轉(zhuǎn)速。4mA~20mA（或0.6~3V）信號(hào)對(duì)應(yīng)0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過(guò)設(shè)置這個(gè)參數(shù)，可以更精確的控制需要的轉(zhuǎn)速，也不用擔(dān)心出現(xiàn)超過(guò)所設(shè)定的速度）。 如果需要電位器控制轉(zhuǎn)速，按 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖 中的接法即可。
·應(yīng)用領(lǐng)域
· 以上為本款產(chǎn)品的基本介紹，如需詳細(xì)了解更多多樣化創(chuàng)意搭配以及購(gòu)買請(qǐng)聯(lián)系下方聯(lián)系方式 ·廠家直銷 根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向、相線（編碼器線）長(zhǎng)度等。如購(gòu)買配套設(shè)置可免費(fèi)給您組裝調(diào)試好！ 聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs 
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