步進(jìn)電機(jī)是一種完成數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電動(dòng)機(jī)的****特點(diǎn)是:步進(jìn)電機(jī)接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))，并將這些脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移。
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的一個(gè)顯著特點(diǎn)，就是具有快速起停能力，如果負(fù)荷不超過(guò)步進(jìn)電機(jī)所提供的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩值，就能夠在“一剎那”間使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或停轉(zhuǎn)。一般，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速率為100~1000 步/秒。如果步進(jìn)電機(jī)以逐漸加速到最高速，然后再逐漸減速到零的方式工作，即使其步進(jìn)速率增加1~2 倍，仍然不會(huì)失掉一步。為了使步進(jìn)電機(jī)能夠平穩(wěn)的啟動(dòng)，運(yùn)行，最終停止，本系統(tǒng)采用軟件控制的升降頻方法，設(shè)置一數(shù)據(jù)區(qū)描述電機(jī)的升降取線，利用數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容可以方便更改的特性，針對(duì)不司的電機(jī)和負(fù)載，調(diào)試出最適配的曲線。使步進(jìn)電機(jī)在最短的時(shí)間內(nèi)以較大的輸出轉(zhuǎn)矩升到設(shè)定的速度，從而提高加工效率。
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