驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試  1） 細(xì)分調(diào)試 兩相步進(jìn)電機(jī)，基本步距角1.8度，即：200個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，稱(chēng)之為整步�？梢栽诓竭M(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，其作用是：設(shè)置為2細(xì)分（也稱(chēng)為半步）時(shí)，則步距角為0.9度，400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。設(shè)置為4細(xì)分時(shí)，則步距角為0.45度，800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。設(shè)置為8細(xì)分時(shí)，則步距角為0.45度，1600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。細(xì)分?jǐn)?shù)越高，上位機(jī)發(fā)一個(gè)脈沖走的長(zhǎng)度越小，精度越高！這個(gè)很好理解，一個(gè)脈沖走10毫米，10%誤差時(shí)，一個(gè)脈沖誤差1毫米，一個(gè)脈沖走1毫米，同樣是10%誤差時(shí)，一個(gè)脈沖誤差0.1毫米。 細(xì)分的設(shè)置不是高了就一定好 低了也不是全都差，所有的設(shè)置要結(jié)合整套方案來(lái)選擇，根據(jù)負(fù)載運(yùn)行工況來(lái)選擇。 一般情況下細(xì)分設(shè)置高速應(yīng)用1000脈沖轉(zhuǎn)一圈、中速3200脈沖轉(zhuǎn)一圈、低速5000脈沖轉(zhuǎn)一圈典型的這幾個(gè)檔就可以了。 如果脈沖過(guò)大 并不能真的就增加控制精度，反而因?yàn)樾枰念l率太高，控制器又不能發(fā)出過(guò)高的頻率脈沖。 
2） 電流調(diào)試 步進(jìn)電機(jī)為橫流驅(qū)動(dòng)，當(dāng)調(diào)輸出電流時(shí)應(yīng)本著扭矩夠用 不丟步，盡量減小發(fā)熱的角度去調(diào)電流。首 先觀察電機(jī)上的電流是多少，在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置對(duì)應(yīng)電機(jī)的電流，試機(jī)，扭矩夠的話(huà) 調(diào)小一檔電流再 試 直到找到****的方案。 撥碼一般向下代表ON 向上代表OFF  3） 自動(dòng)半流調(diào)試 步進(jìn)電機(jī)是橫流驅(qū)動(dòng)，當(dāng)待機(jī)時(shí)電機(jī)軸是自鎖的，此時(shí)為了節(jié)省電量也為了減少發(fā)熱，可以打開(kāi)自動(dòng)半流功能，如果需要大扭矩鎖機(jī)應(yīng)關(guān)閉自動(dòng)半流功能
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