步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)簡(jiǎn)介
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到交直流電源上工作，而必須使用專用設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，除與電機(jī)本身的性能有關(guān)外，也在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)本體三部分組成。步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)出步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)，每發(fā)一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，即步進(jìn)一步。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動(dòng)或停止都完全取決于脈沖的有無或頻率的高低。控制器的方向信號(hào)決定步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通常，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由邏輯控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和電源組成。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一旦接收到來自控制器的方向信號(hào)和步進(jìn)脈沖，控制電路就按預(yù)先設(shè)定的電機(jī)通電方式產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)各相勵(lì)磁繞組導(dǎo)通或截止信號(hào)�？刂齐娐份敵龅男盘�(hào)功率很低，不能提供步進(jìn)電機(jī)所需的輸出功率，必須進(jìn)行功率放大，這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率驅(qū)動(dòng)部分。功率驅(qū)動(dòng)電路向步進(jìn)電機(jī)控制繞組輸入電流，使其勵(lì)磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。保護(hù)電路在出現(xiàn)短路、過載、過熱等故障時(shí)迅速停止驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)行。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理：簡(jiǎn)單的講，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來的脈沖，通過其內(nèi)部的邏輯電路控制步進(jìn)電機(jī)的繞組按一定的次序正反通電，從而實(shí)現(xiàn)其運(yùn)轉(zhuǎn)。以兩相1.8度，步進(jìn)電機(jī)為例，其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式： 
4線（雙極性）電機(jī)，當(dāng)其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，每變化一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步,即1.8度。 6線（單極性）電機(jī)，當(dāng)其繞組的通電方向順序按照OA->OB->OC->OD 四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，每變化一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步,即1.8度。 北京時(shí)代四維科技有限公司 沙勇13716815968 |
