DM系列伺服驅(qū)動(dòng)器在使用中有三種不同的控制模式，分別為位置模式、速度模式、力矩模式。在這三種情況下也有不同的控制信號(hào)輸入 首先我們先看一下位置模式，如圖： 
在這種情況下需要設(shè)定參數(shù)PN002=2，PN003=1 第二種是速度模式，在此情況下必須給定一個(gè)模擬電壓，且用電位器調(diào)速；如圖 
在這種情況下,驅(qū)動(dòng)器設(shè)定參數(shù)如下PN002=1,通過調(diào)節(jié)電位器來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；在此電路中的第6腳為使能端口，可以有效控制電機(jī)啟停。 注：在此種情況下可以先將13和25腳短接然后用FN008指令來(lái)校準(zhǔn)模擬電壓 第三種方式是力矩模式，力矩模式和速度模式在控制接線上沒有區(qū)別；如圖 
在在這種情況下,驅(qū)動(dòng)器設(shè)定參數(shù)如下PN002=0,通過調(diào)節(jié)電位器來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；在此電路中的第6腳為使能端口，可以有效控制電機(jī)啟停。 注：在此種情況下可以先將13和25腳短接然后用FN008指令來(lái)校準(zhǔn)模擬電壓
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