閉環(huán)步進(jìn)電機控制作為一種新型的步進(jìn)電機控制技術(shù)，是在傳統(tǒng)步進(jìn)電機后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實時位置信息回傳特性，所以驅(qū)動器可以實時監(jiān)測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達(dá)到20000次，這使得驅(qū)動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機，由于無編碼器反饋轉(zhuǎn)子實時位置信息，當(dāng)負(fù)載突然變化時，電機會出現(xiàn)丟步，從而導(dǎo)致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。 閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特別適用于低剛性負(fù)載情況（如：皮帶，滑輪系統(tǒng)），如果使用交流伺服系統(tǒng)，它們有一個共同的問題，就是一直要做補償動作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導(dǎo)致交流伺服電機定位時會偏離位置，而驅(qū)動器會通過相反方向超調(diào)來糾正偏差，這種空震現(xiàn)象，在系統(tǒng)中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應(yīng)速度和精確度會受到影響。而閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)能****解決這個問題。它利用步進(jìn)電機的獨特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優(yōu)點特別適用于納米技術(shù)，半導(dǎo)體制造，視覺系統(tǒng)和噴墨打印領(lǐng)域，因為以上制造行業(yè)對系統(tǒng)的低振動性有很高要求。
110帶編碼器反饋的套裝 
閉環(huán)與開環(huán)對比效果示意圖 
電機的尺寸圖
驅(qū)動器介紹 
u 采用全新32位電機控制專用雙核數(shù)字智能芯片； u 4位LED數(shù)碼管顯示配4個按鍵操作，直觀明了，操作方便； u 采用先進(jìn)的矢量電流、速度和位置閉環(huán)控制算法； u 靜態(tài)電流和動態(tài)電流比例可以任意設(shè)置（0---8A范圍內(nèi)）； u 可驅(qū)動 86-110全系列閉環(huán)三相混合式步進(jìn)伺服電機； u 電機標(biāo)配1000線高精度光電或者磁編碼器； u 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）； u 光耦隔離差分信號輸入，脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)300KHZ； u 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能； u 支持指令控制模式； u 集成RS232通信功能，并且支持PC端軟件調(diào)試參數(shù)； u 使用交流220V市電直接供電，節(jié)省變壓器成本。
● 優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器的特點： u 準(zhǔn)確定位，電機不會失步； u 定位穩(wěn)定，即使受到外部力量影響，如機械振動或垂直定位保持，也會自動回復(fù)到原位； u 采用****額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機，而傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機為避免失步問題，通常只會用50%額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機； u ZDM-3HA2280HD的控制電流依負(fù)載而定，電機能在高速下運行，而傳統(tǒng)步進(jìn)電機無論荷重，一律使用恒定電流，因此能效大大提高； u 由于電機轉(zhuǎn)矩輸出沒有損失，所以電機的體積相比原來的開環(huán)系統(tǒng)降低1-2檔，從而使電機的安裝尺寸更小，系統(tǒng)成本下降； ●優(yōu)于交流伺服電機驅(qū)動器的特點： u 無需調(diào)整增益(應(yīng)負(fù)載變化自動調(diào)整增益)； u 維持穩(wěn)定的位置控制，定位完成后無抖動； u 可以實現(xiàn)快速定位，加減速曲線可以更陡，從而提高加工效率；實際測試空載起跳頻率達(dá)8KHZ以上。 u 擅長在快速短行程運動中持續(xù)運行； u 成本只是交流伺服系統(tǒng)的30%-50%； 
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