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關于步進電機相數(shù)與步進電機驅(qū)動器細分的問題探討 CK
2017年11月22日

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一、什么是步進電機的相數(shù),用戶如何選擇幾相的步進電機?


步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。


二、步進電機每步是不是就1個步進脈沖?


2相電機基本步距角為1.8°.在不細分的情況下走一步是需要1個脈沖.走一圈360°就需要200個脈沖.

但出現(xiàn)的細分的話.就是幾細分就要幾個脈沖走一步.

比如:用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時.一個脈沖電機只轉(zhuǎn)動了0.18°.走1.8°就需要10個脈沖.走一圈360°就需要2000個脈沖.


三、步進電機細分怎么設置的


1、首先認識絲杠,螺距(導程)5mm的絲杠就是每兩個絲的間距是5mm;

2、步進電機是1.8度200步進,走一圈就是200×1.8=360度

3、驅(qū)動器是32細分就是把1.8在分成32次

4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機每一步進就是1.8度÷32=0.05625度

5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×32=6400步進

6、導程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進就是5÷6400=0.00078125毫米,這就是電機參數(shù)。

7、用1除以電機參數(shù)就是脈沖當量:1÷0.00078125=1280,就是每走1毫米需要多少步進,就是脈沖當量。


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