上圖機(jī)械臂中旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)，使用的是60步進(jìn)電機(jī)搭配16速比行星減速機(jī)，可以提取物體重4Kg,定位精度0.36，可應(yīng)用在各種場(chǎng)合，需要靈活操作。旋轉(zhuǎn)軸使用電機(jī)如下： 
60HBP67AL4-TK0兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，電流2A，機(jī)身高67MM，軸徑Φ8MM，D軸，出軸長(zhǎng)22mm。法蘭寬60MM，此款步進(jìn)電機(jī)采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業(yè)界先進(jìn)的磁路設(shè)計(jì)方案，具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點(diǎn)。具有良好的內(nèi)部阻尼特性，運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯振蕩區(qū)。 
搭配客戶定制的加長(zhǎng)軸行星減速機(jī)PX60N016SW，輸出扭矩更大，加長(zhǎng)軸設(shè)計(jì)，讓機(jī)械臂固定更牢固，運(yùn)行更平穩(wěn)。減速機(jī)速比為1:10，輸出靜扭矩為1.5nm*16*80%=19.2nm＜減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩15NM，所以****輸出也就15NM，回程間隙≤20，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小，所以也要根據(jù)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速，考慮輸出扭矩，再做進(jìn)一步計(jì)算。 時(shí)代超群行星減速機(jī)，可根據(jù)客戶的時(shí)機(jī)需求做修改。尺寸定制。提供不同設(shè)備的配套選型方案，歡迎大家咨詢。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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