有刷伺服和無(wú)刷伺服電機(jī)的特點(diǎn)比較 
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn),它也可用單片機(jī)控制。伺服電機(jī)一般有交流和直流之分;直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī). 有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。 一.直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流��； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，****轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。 二.直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn) 1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬 2.低速力矩大, 波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn) 3.低噪音,高效率 4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn) 5.變壓范圍大，頻率可調(diào) 使用范圍 直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
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