伺服電機(jī)停止為什么會來回抖動 
伺服電機(jī)在工作的時(shí)候,當(dāng)水平軸為全封閉控制時(shí),電機(jī)停止后有時(shí)會來回抖動一下，此時(shí)面板上顯示跟隨誤差數(shù)量,這種情況對生產(chǎn)加工有影響嗎?伺服電機(jī)來回抖動一般都是水平軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動滯后造成的，因?yàn)樗捷S的伺服控制回路采用全閉環(huán)。 因此雖然伺服電機(jī)的水平軸在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得水平軸在停止后，機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使得水平軸坐標(biāo)停止后有時(shí)回動一下,而面板上也會顯示相應(yīng)的誤差量。那么該怎樣來解決呢?一般工業(yè)生產(chǎn)可以通過檢查來排除故障產(chǎn)生原因. 1.檢查水平軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行， 2.檢查水平軸電機(jī)軸與絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下， 3.檢查水平軸坐標(biāo)機(jī)械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下， 4.脫開水平軸電機(jī)軸與絲杠的連接，用手輕輕盤動Z軸絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。 經(jīng)過以上檢查，基本可以判定并排除機(jī)床的故障。
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